[发明专利]一种适用于机车制动控制装置的自动压装设备

说明书

本发明公开了一种适用于机车制动控制装置的自动压装设备，具体包括上料输送装置，用于对压装件进行上料输送；转移涂胶装置，用于对压装件进行转运及涂胶；压装夹持装置，用于对压装件进行压装过程中的夹持作业；压装装置，用于对压装件进行压装过程中压装作业；视觉识别装置，用于对压装件和被压装件上的压装孔进行识别；工件夹持装置，用于对工件进行承载。与现有技术相比本发明的有益效果是：能够满足多种零部件的自动压装需求，具有较强的兼容性、通用性和扩展性。

技术领域

本发明属于机车制动控制装置领域，具体涉及一种适用于机车制动控制装置的自动压装设备。

背景技术

机车制动控制装置在生产制作过程中包含多种压装，如圆柱堵，压涨式密封堵头，阀套及衬套等零部件。压装件的压装质量及压装效率直接影响到制动控制系统中控制装置的产品稳定性及可靠性。

由于机车制动控制装置的压装过程种类繁杂，既有数量较多的工艺孔压装封堵，又有关系到关键性能指标的阀类关键零部件压装；同时还要涉及锁固胶的涂抹；所以，目前现有方式都是人工选取、人工涂胶并配合压机才能加以完成。这样的方式不仅对操作人员的技能要求较高而且存在安装效率低下的问题；同时采用人工的方式难免出现失误的情况发生，一旦失误将损失整个集成模块，成本负担高。

发明内容

本发明的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

本发明提供了一种适用于机车制动控制装置的自动压装设备，能够满足多种零部件的自动压装需求，具有较强的兼容性、通用性和扩展性。

本发明公开了一种适用于机车制动控制装置的自动压装设备，包括：转移涂胶装置、压装夹持装置、压装装置和工件夹持装置；

所述转移涂胶装置包括：

转移导轨；

转移座，滑动的设于所述转移导轨上；

转移夹抓机械手，通过翻转架铰接的设于所述转移座上；

翻转驱缸，设于所述翻转架和所述转移座之间，用于使所述翻转架进行水平状态和垂直状态的翻转；

喷涂夹抓机械手，设于所述翻转架处于垂直状态下所述转移夹抓机械手沿所述转移导轨运动的途径上；所述喷涂夹抓机械手的两端机械手内旋转设有旋转定位环；任一所述旋转定位环的一端连接有喷涂旋转电机；

胶枪，设于两个所述旋转定位环之间的上方；

压装夹持装置包括：

压装夹持导轨，与所述转移导轨相对齐，并位于所述转移导轨的上方；

压装夹持座，滑动的设于所述压装夹持导轨上；

压装夹持夹抓机械手，可升降的设于所述压装夹持座上；

压装装置包括：

压装驱缸，设于所述压装夹持夹抓机械手沿所述压装夹持导轨运动的途径上；所述压装驱缸的驱动端设有压装头；

工件夹持装置，用于承载待加工的被压装件，并设于所述压装装置的下方。

在一些实施方式中，还包括：上料输送装置；

所述上料输送装置包括：

上料架；

上料导轨，设于所述上料架的上方，并位于所述转移导轨的一侧；

上料座，滑动的设于所述上料导轨上；

吸取装置导轨，设于所述上料座上，且所述吸取装置导轨与所述上料导轨之间的夹角为90°；

吸取装置，滑动的设于所述吸取装置导轨上；