[发明专利]一种适用于机车制动控制装置的自动压装设备

权利要求书

1.一种适用于机车制动控制装置的自动压装设备，其特征在于，包括：转移涂胶装置、压装夹持装置、压装装置和工件夹持装置；

所述转移涂胶装置包括：

转移导轨；

转移座，滑动的设于所述转移导轨上；

转移夹抓机械手，通过翻转架铰接的设于所述转移座上；

翻转驱缸，设于所述翻转架和所述转移座之间，用于使所述翻转架进行水平状态和垂直状态的翻转；

喷涂夹抓机械手，设于所述翻转架处于垂直状态下所述转移夹抓机械手沿所述转移导轨运动的途径上；所述喷涂夹抓机械手的两端机械手内旋转设有旋转定位环；任一所述旋转定位环的一端连接有喷涂旋转电机；

胶枪，设于两个所述旋转定位环之间的上方；

压装夹持装置包括：

压装夹持导轨，与所述转移导轨相对齐，并位于所述转移导轨的上方；

压装夹持座，滑动的设于所述压装夹持导轨上；

压装夹持夹抓机械手，可升降的设于所述压装夹持座上；

压装装置包括：

压装驱缸，设于所述压装夹持夹抓机械手沿所述压装夹持导轨运动的途径上；所述压装驱缸的驱动端设有压装头；

工件夹持装置，用于承载待加工的被压装件，并设于所述压装装置的下方。

2.根据权利要求1所述的适用于机车制动控制装置的自动压装设备，其特征在于，还包括：上料输送装置；

所述上料输送装置包括：

上料架；

上料导轨，设于所述上料架的上方，并位于所述转移导轨的一侧；

上料座，滑动的设于所述上料导轨上；

吸取装置导轨，设于所述上料座上，且所述吸取装置导轨与所述上料导轨之间的夹角为90°；

吸取装置，滑动的设于所述吸取装置导轨上；

振动盘，设于所述吸取装置的下方；

上料盘，设于所述振动盘的一侧，并呈倾斜状结构设置。

3.根据权利要求2所述的适用于机车制动控制装置的自动压装设备，其特征在于，还包括：

转移台，设于所述上料导轨和所述转移导轨之间，且所述转移台上设有若干开口大小不同的开孔，用于适配不同型号的压装件。

4.根据权利要求3所述的适用于机车制动控制装置的自动压装设备，其特征在于，还包括：

视觉识别装置，设于所述压装夹持装置的一侧并位于所述工件夹持装置的上方；

所述视觉识别装置包括：

视觉识别安装架；

视觉识别驱缸，设于所述视觉识别安装架上；

视觉识别安装板，设于所述视觉识别驱缸的驱动端；

补光灯和摄像头，设于所述视觉识别安装板上。

5.根据权利要求4所述的适用于机车制动控制装置的自动压装设备，其特征在于，所述工件夹持装置包括：

工件夹持第一导轨，设于所述压装装置的下方；

工件夹持第一滑座，滑动的设于所述工件夹持第一导轨上；

工件夹持第二导轨，设于所述工件夹持第一滑座上，且所述工件夹持第二导轨和所述工件夹持第一导轨之间的夹角为90°；

工件夹持第二滑座，滑动的设于所述工件夹持第二导轨上，并用于承载待加工的被压装件。

6.根据权利要求1所述的适用于机车制动控制装置的自动压装设备，其特征在于，所述振动盘的一侧设于摄像识别仪，用于识别所述振动盘上方承载的压装件。

7.根据权利要求1所述的适用于机车制动控制装置的自动压装设备，其特征在于，所述转移夹抓机械手包括：

转移夹抓机械座；

转移夹抓导轨，为直线形结构并设于所述转移夹抓机械座上；

转移夹抓第一夹抓和转移夹抓第二夹抓，设于所述转移夹抓导轨上并呈相向或相背运动，且所述转移夹抓第一夹抓和所述转移夹抓第二夹抓之间对称设有若干不同大小的夹持槽。