[实用新型]一种键合机模块自动传送及固位装置

说明书

本实用新型涉及模块键合技术领域，且公开了一种键合机模块自动传送及固位装置，包括载盘，所述载盘安装在载盘传送机构上，所述载盘传送机构上依次安装有取料机构，模块顶升机构和推料机构，所述模块顶升机构上安装有压盘机构，所述模块顶升机构和压盘机构将载盘上待键合的模块进行固定，该键合机模块自动传送及固位装置，全程不需人工干预，杜绝了模块被污染的可能，确保了模块的洁净度，固定模块采用上部压板与底板顶升机构相配合的方式，保证模块键合时能够牢固地固定，位置不会发生偏移，全程自动化运行，大大提高了键合的效率，提高了键合机利用率。

技术领域

本实用新型涉及模块键合技术领域，具体为一种键合机模块自动传送及固位装置。

背景技术

键合工序是功率半导体模块生产中的关键工序，直接关系到功率模块最终的产品性能及使用寿命。本工序主要是用铝丝或铜丝将DBC上的芯片与侧框相连接，键合时需保持待键合模块的位置准确，且在键合的过程中位置不发生偏移。目前键合工序中模块的上下料多以手工作业的方式，人工将待键合模块放置到键合位置，键合完成后再将已键合模块人工取出。

人工作业的方式，严重依赖人工的熟练程度，效率低下，产品的一致性难以保证。作业的过程中，操作人员手部接触，也容易污染模块上的芯片，导致产品失效。键合的过程中难以保证模块的位置固定，易发生偏移而导致键合引线位置不准、键合线固定不牢等问题

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种键合机模块自动传送及固位装置，具备全程自动化运行，大大提高了键合的效率，提高了键合机利用率等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种键合机模块自动传送及固位装置，包括载盘，所述载盘安装在载盘传送机构上，所述载盘传送机构上依次安装由取料机构，模块顶升机构和推料机构，所述模块顶升机构上安装有压盘机构，所述模块顶升机构和压盘机构将载盘上待键合的模块进行固定。

优选的，所述载盘传送机构包括两个对称设置的侧板，每个所述侧板的内侧均安装有传送带，所述传送带由步进电机驱动，所述载盘放置在传送带上。

优选的，所述取料机构包括伺服电机、直线模组、第一顶升气缸、取料钩板和凸起，所述伺服电机和直线模组均安装在两个侧板之间，且伺服电机用于驱动直线模组，所述第一顶升气缸安装在直线模组上，所述取料钩板安装在第一顶升气缸的端部，所述凸起安装在取料钩板的端部。

优选的，每个所述侧板上均安装由导向条。

优选的，所述模块顶升机构包括多个第二顶升气缸、顶升定位块和模块感应器，所述第二顶升气缸设置为多个且均安装在两个侧板之间，所述顶升定位块分别安装在第二顶升气缸的端部，所述模块感应器安装在第二顶升气缸旁边。

优选的，所述压盘机构包括下压气缸、压板和定位柱，所述下压气缸分别固定在侧板的外侧，所述压板固定在两个下压气缸的端部，所述定位柱固定在压板的底部。

优选的，所述推料机构包括无杆气缸、第三顶升气缸和推板，所述无杆气缸和所述第三顶升气缸安装在两个侧板之间，所述推板安装在无杆气缸的端部。

优选的，所述压板底部还安装有弹簧。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：

1、该键合机模块自动传送及固位装置，模块键合时，全程不需人工干预，杜绝了模块被污染的可能，确保了模块的洁净度。

2、该键合机模块自动传送及固位装置，固定模块采用上部压板与底板顶升机构相配合的方式，保证模块键合时能够牢固地固定，位置不会发生偏移。

3、该键合机模块自动传送及固位装置，全程自动化运行，大大提高了键合的效率，提高了键合机利用率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；