[实用新型]一种键合机模块自动传送及固位装置

权利要求书

1.一种键合机模块自动传送及固位装置，包括载盘(1)，其特征在于：所述载盘(1)安装在载盘传送机构(2)上，所述载盘传送机构(2)上依次安装有取料机构(3)，模块顶升机构(4)和推料机构(5)，所述模块顶升机构(4)上安装有压盘机构(6)，所述模块顶升机构(4)和压盘机构(6)将载盘(1)上待键合的模块进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种键合机模块自动传送及固位装置，其特征在于：所述载盘传送机构(2)包括两个对称设置的侧板(7)，每个所述侧板(7)的内侧均安装有传送带(8)，所述传送带(8)由步进电机(9)驱动，所述载盘(1)放置在传送带(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种键合机模块自动传送及固位装置，其特征在于：每个所述侧板(7)上均安装由导向条(10)。

4.根据权利要求3所述的一种键合机模块自动传送及固位装置，其特征在于：所述取料机构(3)包括伺服电机(11)、直线模组(12)、第一顶升气缸(13)、取料钩板(14)和凸起(15)，所述伺服电机(11)和直线模组(12)均安装在两个侧板(7)之间，且伺服电机(11)用于驱动直线模组(12)，所述第一顶升气缸(13)安装在直线模组(12)上，所述取料钩板(14)安装在第一顶升气缸(13)的端部，所述凸起(15)安装在取料钩板(14)的端部。

5.根据权利要求4所述的一种键合机模块自动传送及固位装置，其特征在于：所述模块顶升机构(4)包括多个第二顶升气缸(16)、顶升定位块(17)和模块感应器(18)，所述第二顶升气缸(16)设置为多个且均安装在两个侧板(7)之间，所述顶升定位块(17)分别安装在第二顶升气缸(16)的端部，所述模块感应器(18)安装在第二顶升气缸(16)旁边。

6.根据权利要求3所述的一种键合机模块自动传送及固位装置，其特征在于：所述压盘机构(6)包括下压气缸(19)、压板(20)和定位柱(21)，所述下压气缸(19)分别固定在侧板(7)的外侧，所述压板(20)固定在两个下压气缸(19)的端部，所述定位柱(21)固定在压板(20)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种键合机模块自动传送及固位装置，其特征在于：所述推料机构(5)包括无杆气缸(22)、第三顶升气缸(23)和推板(24)，所述无杆气缸(22)和所述第三顶升气缸(23)安装在两个侧板(7)之间，所述推板(24)安装在无杆气缸(22)的端部。

8.根据权利要求6所述的一种键合机模块自动传送及固位装置，其特征在于：所述压板(20)底部还安装有弹簧(25)。