[实用新型]同步带式机械手臂传动机构

说明书

本实用新型涉及机械手臂传动机构技术领域，具体为一种同步带式机械手臂传动机构，包括底板，所述底板的正上方设有支撑板，所述支撑板与底板之间固定有若干个呈矩阵式排布的支撑柱，还包括设置在底板正上方的机械手臂，所述机械手臂包括两个机械手臂本体以及位于两个机械手臂本体下方的传动机构。本实用新型通过传动机构可以实现两个机械手臂本体同步发生转动，通过两个限位组件可以对两个机械手臂本体进行拆卸，从而便于对两个机械手臂本体进行拆卸检修。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂传动机构技术领域，具体为一种同步带式机械手臂传动机构。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，其中同步带式机械手臂是机械手臂中的一种，传动机构是同步带式机械手臂中重要组成之一。

公开号为CN216812749U的专利公开了一种传动平稳的机械臂传动机构，包括第一臂，第一臂上设第一驱动装置和第一滑道，第一滑道上设第一滑板，第一滑板上设第二滑道和同步带，第二滑道上设有第二滑板，第二滑板上设第二驱动装置、第二传动装置、第三驱动装置和第三滑道，第三滑道上设第二臂。

虽然该传动机构通过在第一臂上设同步带、第一滑板、惰轮、压板和传动皮带，可将第一驱动装置和第二驱动装置的驱动力同时施加在第二滑板上，提升第二滑板的承载能力，并增强第二滑板移动的平稳性；通过设惰轮和压板，使传动皮带的传动效率稳定可靠；通过在第二臂上设齿条，可将第三驱动装置的驱动力通过齿轮齿条平稳地传递到第二臂上，进一步提升第二臂的移动精度和负荷能力，但是该传动机构中没有设置便于对机械手臂本体进行拆卸的限位结构，不便于对机械手臂本体进行拆卸维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同步带式机械手臂传动机构，以解决上述背景技术中提出的传动机构中没有设置便于对机械手臂本体进行拆卸的限位结构，不便于对机械手臂本体进行拆卸维修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种同步带式机械手臂传动机构，包括底板，所述底板的正上方设有支撑板，所述支撑板与底板之间固定有若干个呈矩阵式排布的支撑柱，还包括设置在底板正上方的机械手臂，所述机械手臂包括两个机械手臂本体以及位于两个机械手臂本体下方的传动机构。

作为一种优选的实施方式，所述传动机构包括传动组件和两个限位组件，所述传动组件包括位于底板与支撑板之间的两个驱动轮、位于支撑板顶面上且上表面均设有插槽的两个转盘、与其中一个驱动轮底面同轴固定且与底板转动连接的第一转轴、嵌设在底板顶面且输出轴与另一个驱动轮同轴连接的第一电机、固定在机械手臂本体底端且与同侧插槽滑动插接的两个滑条，两个所述驱动轮通过皮带传动连接，所述驱动轮顶面同轴固定有贯穿于支撑板且与同侧转盘同轴固定的第二转轴，两个所述第二转轴均通过轴承与支撑板转动连接。

作为一种优选的实施方式，两个所述机械手臂本体外壁靠近底端处均设有插孔，两个所述转盘顶面均设有滑槽，所述限位组件包括嵌设在同侧转盘顶面上的第二电机、与第二电机输出轴同轴连接的第三转轴、与第三转轴同轴连接的第一连板、通过第一转柱与第一连板转动连接的第二连板、通过第二转柱与第二连板转动连接且底面与同侧转盘顶面紧密贴合的移动块，所述限位组件还包括固定在移动块外壁上且与同侧插孔滑动插接的插杆、固定在移动块底端且与同侧滑槽滑动连接的滑块。

作为一种优选的实施方式，所述插槽的形状呈凸字形，所述滑条的形状也呈凸字形。

作为一种优选的实施方式，两个所述机械手臂本体对称设置在支撑板顶面上，且滑条与同侧机械手臂本体焊接固定在一起。

作为一种优选的实施方式，所述底板与支撑柱之间的距离与驱动轮的尺寸相适配，所述转盘的顶面面积与机械手臂本体的底面面积相适配。