[实用新型]同步带式机械手臂传动机构

权利要求书

1.一种同步带式机械手臂传动机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的正上方设有支撑板(2)，所述支撑板(2)与底板(1)之间固定有若干个呈矩阵式排布的支撑柱(3)，还包括设置在底板(1)正上方的机械手臂(4)，所述机械手臂(4)包括两个机械手臂本体(41)以及位于两个机械手臂本体(41)下方的传动机构(42)。

2.根据权利要求1所述的同步带式机械手臂传动机构，其特征在于：所述传动机构(42)包括传动组件(421)和两个限位组件(422)，所述传动组件(421)包括位于底板(1)与支撑板(2)之间的两个驱动轮(4211)、位于支撑板(2)顶面上且上表面均设有插槽(42171)的两个转盘(4217)、与其中一个驱动轮(4211)底面同轴固定且与底板(1)转动连接的第一转轴(4213)、嵌设在底板(1)顶面且输出轴与另一个驱动轮(4211)同轴连接的第一电机(4214)、固定在机械手臂本体(41)底端且与同侧插槽(42171)滑动插接的两个滑条(4218)，两个所述驱动轮(4211)通过皮带(4212)传动连接，所述驱动轮(4211)顶面同轴固定有贯穿于支撑板(2)且与同侧转盘(4217)同轴固定的第二转轴(4215)，两个所述第二转轴(4215)均通过轴承(4216)与支撑板(2)转动连接。

3.根据权利要求2所述的同步带式机械手臂传动机构，其特征在于：两个所述机械手臂本体(41)外壁靠近底端处均设有插孔(411)，两个所述转盘(4217)顶面均设有滑槽(42172)，所述限位组件(422)包括嵌设在同侧转盘(4217)顶面上的第二电机(4221)、与第二电机(4221)输出轴同轴连接的第三转轴(4222)、与第三转轴(4222)同轴连接的第一连板(4223)、通过第一转柱(4225)与第一连板(4223)转动连接的第二连板(4224)、通过第二转柱(4227)与第二连板(4224)转动连接且底面与同侧转盘(4217)顶面紧密贴合的移动块(4226)，所述限位组件(422)还包括固定在移动块(4226)外壁上且与同侧插孔(411)滑动插接的插杆(4229)、固定在移动块(4226)底端且与同侧滑槽(42172)滑动连接的滑块(4228)。

4.根据权利要求2所述的同步带式机械手臂传动机构，其特征在于：所述插槽(42171)的形状呈凸字形，所述滑条(4218)的形状也呈凸字形。

5.根据权利要求2所述的同步带式机械手臂传动机构，其特征在于：两个所述机械手臂本体(41)对称设置在支撑板(2)顶面上，且滑条(4218)与同侧机械手臂本体(41)焊接固定在一起。

6.根据权利要求2所述的同步带式机械手臂传动机构，其特征在于：所述底板(1)与支撑柱(3)之间的距离与驱动轮(4211)的尺寸相适配，所述转盘(4217)的顶面面积与机械手臂本体(41)的底面面积相适配。

7.根据权利要求3所述的同步带式机械手臂传动机构，其特征在于：所述滑槽(42172)的形状呈工字型，且位于同侧滑槽(42172)内部滑块(4228)的形状也呈工字型。