[实用新型]加工设备

权利要求书

1.一种加工设备，所述加工设备包括用于承载物料的载台和用于对承载在所述载台上的待加工物料进行加工的加工机构，其特征在于，所述加工设备还包括用于支撑存放物料用的料盒的支撑机构、用于将物料在所述料盒和待加工位之间搬运的搬运装置、用于将位于所述载台上的已加工物料与位于待加工位的待加工物料进行位置交换的旋转装置，所述支撑机构与所述搬运装置沿第一方向依次布置，所述搬运装置与所述载台沿与所述第一方向不同的第二方向依次布置，所述旋转装置至少部分地位于所述载台和所述搬运装置上方。

2.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述搬运装置包括：

第一搬运装置，所述第一搬运装置包括沿所述第一方向延伸的导轨和沿所述导轨在所述料盒和中转位之间搬运物料的夹爪组件；以及

第二搬运装置，所述第二搬运装置包括基座和沿所述第二方向可移动地设置所述基座上、且用于在所述中转位和所述待加工位之间移载物料的移载组件。

3.如权利要求2所述的加工设备，其特征在于，所述移载组件上设置有定位机构，所述定位机构包括定位驱动组件和用于调整所述移载组件上的物料的姿态的定位组件，所述定位组件在所述定位驱动组件的驱动下沿所述第二方向可移动。

4.如权利要求3所述的加工设备，其特征在于，所述定位组件包括第一定位挡块和第二定位挡块，所述第一定位挡块和所述第二定位挡块至少一者与所述定位驱动组件连接，所述第一定位挡块和所述第二定位挡块在所述定位驱动组件的驱动下相互靠近和远离。

5.如权利要求2所述的加工设备，其特征在于，所述移载组件包括移载座、行程驱动件和行程导轨，所述行程导轨沿所述第二方向延伸且设置在所述基座上，所述移载座的下部滑动连接至所述行程导轨，所述行程驱动件设置在所述基座上，且所述行程驱动件的沿所述第二方向可伸缩的驱动轴连接至所述移载座的下部。

6.如权利要求2所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备还包括防掉落装置，所述防掉落装置沿所述第一方向设置在所述支撑机构和所述第二搬运装置之间，所述防掉落装置具有用于承托所述第一搬运装置搬运物料的承托面。

7.如权利要求6所述的加工设备，其特征在于，所述承托面、所述移载组件承载物料的表面以及所述载台承载物料的表面均位于同一水平面上。

8.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述加工机构包括光路组件、调焦组件和加工组件，所述光路组件的出射光束可射入所述加工组件的聚焦物镜，所述调焦组件的光路与所述聚焦物镜的光路同轴。

9.如权利要求8所述的加工设备，其特征在于，所述加工机构还包括分别位于所述加工组件两侧的测距仪和视觉定位组件，所述测距仪用于在加工待加工物料时实时测量加工头与所述待加工物料的距离，所述视觉定位组件用于在图像中定位所述待加工物料。

10.如权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述旋转装置包括旋转驱动机构、用于吸附位于所述载台上的已加工物料的第一吸附组件和用于吸附位于待加工位的待加工物料的第二吸附组件，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件在所述旋转驱动机构的驱动下沿弧形轨迹可交换位置。