[实用新型]一种机械手工装夹具

说明书

本实用新型涉及工装夹具技术领域，公开了一种机械手工装夹具，包括：夹持件，为V字形，夹持端的端面上设有安装槽，安装槽的侧壁上周向设有四个限位孔；夹持头，侧端设有与安装槽相配合的安装柱，所述安装柱的侧壁上垂直设有滑槽，滑槽内设有与限位孔配合的限位杆，所述滑槽内限位杆的底端与滑槽的底端之间安装有第一弹簧，所述夹持头的周向设有不同的夹持体；驱动部件，所夹持件的驱动端连接在驱动部件上，使用该机械手工装夹具时，其夹持头可更具物块的大小形状不同，快速的进行夹持体的切换，使得该工装夹具的适应性更强，节约了生产成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别涉及一种机械手工装夹具。

背景技术

在现代化生产中，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种期的作业，机械手是最早出现的工业机器人，机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

然而现有的机械手工装夹具的夹持头样式是单一的，且与夹持件是一体的，

使用驱动部件控制夹持体的张开或合拢以夹取物体，大小形状不同的物块具有不同的工装夹具，使用现有的机械手工装夹具进行生产时，针对不同的物块夹持需求，需要给其配备具有不同夹持体的工装夹具，大大增加了生产成本，在生产产品不同时需要更换整个夹持工装夹具，更换过程较为费时费力，从而影响了生产效率。

发明内容

本实用新型提出一种机械手工装夹具，使用该机械手工装夹具时，其夹持头可更具物块的大小形状不同，快速的进行夹持体的切换，使得该工装夹具的适应性更强，节约了生产成本，提高了生产效率，以解决上述现有技术中的不足之处。

本实用新型的技术方案是：一种机械手工装夹具，包括：

夹持件，为V字形，所述夹持件有两个，其夹持端为圆柱型，夹持端的端面上设有安装槽，安装槽的侧壁上周向设有四个限位孔；

第一连杆，两个夹持件相背设置，其拐角处铰接在第一连杆的两端；

夹持头，侧端设有与安装槽相配合的安装柱，所述安装柱的侧壁上垂直设有滑槽，滑槽内设有与限位孔配合的限位杆，所述滑槽内限位杆的底端与滑槽的底端之间安装有第一弹簧，所述夹持头的周向设有不同的夹持体；

驱动部件，所夹持件的驱动端连接在驱动部件上。

较佳的，所述夹持体包括：弧形夹持体、V形夹持体、橡胶层和突起层，所述弧形夹持体和V形夹持体分别设置在夹持头的顶端和底端，所述弧形夹持体上设有多个弹簧夹紧部件，所述橡胶层和突起层分别设置在夹持头的前端和后端。

较佳的，所述弹簧夹紧部件包括：弹簧筒和顶紧柱，所述弹簧筒有多个，且均匀固定连接在弧形夹持体上，所述顶紧柱滑动连接在弹簧筒内，所述弹簧筒内顶紧柱的底端与弹簧筒的底端之间设有第二弹簧，所述顶紧柱的顶端设有防滑块。

较佳的，所述夹持头的右侧面上设有圆形槽，所述圆形槽的内径等于夹持件左端的外径，所述安装柱固定连接在圆形槽内中部位置。

较佳的，所述安装槽的内侧壁上设有环形槽，所述限位孔分布在环形槽内。

较佳的，所述驱动部件包括：安装框和气缸，所述安装框的侧壁上设有通孔，安装框外通孔的侧边对称设有两组连接板，所述连接板上均转动连接有第二连杆，所述第二连杆的活动端转动连接在夹持件的驱动端上，所述气缸固定连接在安装框内，其活塞杆穿出通孔固定连接在第一连杆的中部位置。

较佳的，所述安装框的上壁及右壁上均设有多个连接孔。

本实用新型的有益效果：