[实用新型]一种组合框架式艾灸实验用装置

说明书

本实用新型公开了一种组合框架式艾灸实验用装置，该装置以底座作为整体支撑，由触摸控制装置进行艾灸装置的控制，其中，艾灸装置由艾灸床、X轴移动单元、框架、Y轴移动单元、Z轴移动单元以及艾条夹持机构构成，艾条夹持机构安装在Z轴移动单元上，Z轴移动单元安装在Y轴移动单元上，Y轴移动单元安装在框架上，而框架在X轴移动单元的驱动下可沿着艾灸床沿着X轴进行移动，在艾灸夹持机构上设置有用于视觉传感器以及温度传感器安装的定位孔，便于视觉传感器以及温度传感器安装，用于对视觉传感器以及温度传感器的性能进行验证；该装置具有结构简单、设计合理、使用方便、制作成本低等优点。

技术领域

本实用新型公开涉及艾灸机器人的技术领域，尤其涉及一种组合框架式艾灸实验用装置。

背景技术

艾灸，是一种古老的治疗保健法，起源于中国原始社会。艾灸成本低廉，操作方便，既可医治病症，又能强身健体，因此艾灸深受广大民众的喜爱。通过历代医家的探索和积累，艾灸行业拥有着大量调理疾病的案例和经验，使得艾灸逐步形成了系统理论，艾灸手法经过数千年的不断发展和改进，也逐步形成艾灸手法体系。

为了实现艾灸的智能化，人们已经开始进行有关艾灸机器人的研究。虽然市面上已经出现了不同款型的艾灸机器人，但是对于机器人的部件选型以及性能仍需要进行不断的实验和验证。若直接采用现有单臂机械手式艾灸机器人进行艾灸实验，不仅存在采购成本高的问题，而且该种单臂机械手式艾灸机器人活动灵活，在实验过程中存在稳定性差的问题，影响采集数据的准确性。

因此，如何研发一种结构简单、制作成本低的艾灸实验装置，成为人们亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种组合框架式艾灸实验用装置，以解决背景技术中存在的问题。

本实用新型提供的技术方案，具体为，一种组合框架式艾灸实验用装置，包括：底座、触摸控制装置以及艾灸装置；

所述底座用于整体支撑；

所述触摸控制装置以及所述艾灸装置均安装在所述底座的上方，且所述触摸控制装置的输出端与所述艾灸装置的控制端连接；

所述艾灸装置包括：艾灸床、X轴移动单元、框架、Y轴移动单元、Z轴移动单元以及艾条夹持机构；

所述艾灸床固定设置在所述底座的上方；

所述X轴移动单元安装在所述艾灸床的底面；

所述框架为矩形框架，套装在所述艾灸床以及所述X轴移动单元的外部，所述框架的底边上表面与所述X轴移动单元连接，在所述X轴移动单元的驱动下，所述框架可相对所述艾灸床沿X轴移动；

所述Y轴移动单元安装在所述框架上；

所述Z轴移动单元安装在所述Y轴移动单元上，在所述Y轴移动单元的驱动下，所述Z轴移动单元可相对所述艾灸床沿着Y轴移动；

所述艾条夹持机构固定安装在所述Z轴移动单元上，在所述Z轴移动单元的驱动下，所述艾条夹持机构可相对所述艾灸床沿着Z轴移动，在所述艾条夹持机构上设置有用于视觉传感器以及温度传感器安装的定位孔。

优选，所述X轴移动单元包括：两个第一导轨、两个第一从动滑块、连板、第一主动滑块、第一丝杆以及第一电机；

两个所述第一导轨沿着所述艾灸床的宽度方向间隔平行设置，且均与所述艾灸床的底面固定连接；

所述第一从动滑块与所述第一导轨一一对应，每个所述第一从动滑块均滑动套装在对应的第一导轨的外部；

所述连板横向设置在两个第一导轨之间，且所述连板的两端分别与邻近的第一从动滑块固定连接；

所述第一主动滑块固定安装在所述连板的上表面，在所述第一主动滑块上设置有贯通两侧的螺孔；