[实用新型]一种组合框架式艾灸实验用装置

权利要求书

1.一种组合框架式艾灸实验用装置，其特征在于，包括：底座(1)、触摸控制装置(2)以及艾灸装置(3)；

所述底座(1)用于整体支撑；

所述触摸控制装置(2)以及所述艾灸装置(3)均安装在所述底座(1)的上方，且所述触摸控制装置(2)的输出端与所述艾灸装置(3)的控制端连接；

所述艾灸装置(3)包括：艾灸床(31)、X轴移动单元(32)、框架(33)、Y轴移动单元(34)、Z轴移动单元(35)以及艾条夹持机构(36)；

所述艾灸床(31)固定设置在所述底座(1)的上方；

所述X轴移动单元(32)安装在所述艾灸床(31)的底面；

所述框架(33)为矩形框架，套装在所述艾灸床(31)以及所述X轴移动单元(32)的外部，所述框架(33)的底边上表面与所述X轴移动单元(32)连接，在所述X轴移动单元(32)的驱动下，所述框架(33)可相对所述艾灸床(31)沿X轴移动；

所述Y轴移动单元(34)安装在所述框架(33)上；

所述Z轴移动单元(35)安装在所述Y轴移动单元(34)上，在所述Y轴移动单元(34)的驱动下，所述Z轴移动单元(35)可相对所述艾灸床(31)沿着Y轴移动；

所述艾条夹持机构(36)固定安装在所述Z轴移动单元(35)上，在所述Z轴移动单元(35)的驱动下，所述艾条夹持机构(36)可相对所述艾灸床(31)沿着Z轴移动，在所述艾条夹持机构(36)上设置有用于视觉传感器(B)以及温度传感器(C)安装的定位孔。

2.根据权利要求1所述组合框架式艾灸实验用装置，其特征在于，所述X轴移动单元(32)包括：两个第一导轨(321)、两个第一从动滑块(322)、连板(323)、第一主动滑块(324)、第一丝杆(325)以及第一电机(326)；

两个所述第一导轨(321)沿着所述艾灸床(31)的宽度方向间隔平行设置，且均与所述艾灸床(31)的底面固定连接；

所述第一从动滑块(322)与所述第一导轨(321)一一对应，每个所述第一从动滑块(322)均滑动套装在对应的第一导轨(321)的外部；

所述连板(323)横向设置在两个第一导轨(321)之间，且所述连板(323)的两端分别与邻近的第一从动滑块(322)固定连接；

所述第一主动滑块(324)固定安装在所述连板(323)的上表面，在所述第一主动滑块(324)上设置有贯通两侧的螺孔；

所述第一丝杆(325)的一端螺纹穿过所述第一主动滑块(324)上的螺孔后，与所述艾灸床(31)转动连接；

所述第一电机(326)固定安装在所述艾灸床(31)上，所述第一电机(326)的动力输出端与所述第一丝杆(325)的另一端驱动连接，在所述第一电机(326)的驱动下，所述第一主动滑块(324)可沿着所述第一丝杆(325)进行滑动，所述第一电机(326)的控制端与所述触摸控制装置(2)的输出端连接。

3.根据权利要求1所述组合框架式艾灸实验用装置，其特征在于，所述Y轴移动单元(34)包括：两个第二导轨(341)、两个第二从动滑块(342)、第二丝杆(343)、第二主动滑块(344)以及第二电机(345)；

两个所述第二导轨(341)沿着所述框架(33)的高度方向间隔平行设置，每个所述第二导轨(341)的两端分别与所述框架(33)中邻近边框固定连接；

所述第二从动滑块(342)与所述第二导轨(341)一一对应，每个所述第二从动滑块(342)均滑动套装在对应的第二导轨(341)的外部；

所述第二丝杆(343)平行设置在两个第二导轨(341)之间，且所述第二丝杆(343)的一端与所述框架(33)转动连接；

所述第二主动滑块(344)上设置有贯通两侧的螺孔，所述第二主动滑块(344)通过所述螺孔螺纹套装在所述第二丝杆(343)的外部；

所述第二电机(345)固定安装在所述框架(33)上，所述第二电机(345)的动力输出端与所述第二丝杆(343)的另一端驱动连接，在所述第二电机(345)的驱动下，所述第二主动滑块(344)可沿着所述第二丝杆(343)进行滑动，所述第二电机(345)的控制端与所述触摸控制装置(2)的输出端连接。