[实用新型]一种半喂入式花生联合收获机的智能清土摘果装置

说明书

本实用新型涉及一种半喂入式花生联合收获机的智能清土摘果装置设计；半喂入式花生收获机作业过程包括挖掘松土、拔秧、清土、摘果、清选、集果、抛秧等工序；本实用新型装置主要用于半喂入式花生联合收获机中的清土阶段和摘果阶段；通过布置在机身前段下方的清土装置晃动花生秧根部，抖落花生秧根部携带的大块泥土和杂质；通过布置在机身后段下方的摘果装置将果荚从植株上刷落摘下；通过布置在清土装置后的检测模块中的摄像头检测清土装置的清土效果，检测模块采用蓝牙传输信号并使用锂电池供电，在检测到清土效果较差时能够通过蓝牙传输控制信号实现对清土装置与摘果装置的驱动速度调节。

技术领域

本实用新型涉及农机领域，尤其涉及半喂入式花生联合收获机的清土与摘果装置。

背景技术

机械化是现代农业的重要技术手段，发展花生生产机械化，对于解放农村劳动力，发展农村经济，促进花生产业健康发展具有重要意义；我国花生种植面积与总产量分别居世界第二位和第一位，但是花生生产中的收获作业主要依赖人工完成，劳动强度大，作业成本高，需要大量的劳动力参与；且近年来农村劳动力呈现出老龄化、逐渐减少和高成本化的趋势，落后的花生收获方式已成为生产发展、产业成长的主要瓶颈；随着主要粮食作物生产环节机械化技术的解决，花生机械化收获技术成为农业生产的迫切需求。

半喂入式花生收获机实现了花生收获的机械化，但有待智能化；在半喂入式花生收获机工作时驾驶员无法观测到清土装置对花生秧根部的清土效果，无法对清土装置的工作频率进行实时调节，若花生秧根部携带有大块泥土将会影响后续的摘果与清选工作。

发明内容

为了改进花生半喂入式花生收获机的清土效果与摘果效果，本实用新型提供了一种更智能且具有更高清土率和摘果率的清土与摘果装置，用于代替人工完成花生果实的采摘，实现花生收获的机械化、智能化。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的方案是：一种半喂入式花生联合收获机的智能清土摘果装置，包括机身、清土装置、检测装置、摘果装置、传动系统；所述机身倾斜安装在花生收获机上，是整个装置的安装主体，机身由长条形镂空金属架组成，用于安装各种装置以及传动系统；所述检测装置中设置有摄像头、蓝牙模块、锂电池、电路板，可实现花生秧根部检测、控制信号传输等功能。

所述机身前部下方设置有清土装置，所述清土装置由一对拍土板、拍土板从动轴、拍土板驱动轴、鱼眼接杆、偏心连杆、轴承座、竖驱动轴、锥齿轮、双链轮轴组成，清土装置由轴承座、拍土板固定轴、拍土板驱动轴与机身相连；所述机身后部下方设置有摘果装置，所述摘果装置由摘果锥齿轮罩、摘果辊驱动链轮、摘果辊驱动轴、轴承座、锥齿轮、摘果辊下轴承座、摘果辊、摘果辊上轴承座组成，摘果装置由摘果辊下轴承座、摘果辊上轴承座与机身相连；所述机身中部侧面设置有检测装置，检测装置通过L型连接架与机身相连。

所述机身中后部右侧设置有传动系统，所述传动系统由下驱动带轮、传动轴、下驱动链轮、驱动链、张紧链轮板、张紧链轮、同步驱动链组成，清土装置与摘果装置由同步驱动链与驱动链轮相连。

本实用新型的进一步改进，清土装置采用一对平行配置的橡胶材质拍土板，拍土板前端向外侧弯曲；拍土板与拍土板驱动轴、拍土板从动轴相连并通过轴承座固定在机身下方，两拍土板轴通过鱼眼接杆连接，其中拍土板驱动轴与偏心转动机构相连，从而带动两拍土板轴和拍土板实现同向往复摆动。

作为本实用新型的进一步改进，摘果装置采用差相对辊组配式刷拖机构实现脱荚作业。摘果辊由钢管上面连接6片弯折圆弧形钢板和软胶片组成，软胶片的一侧固定在钢板上，并沿钢管表面铺于两钢板槽底部；左右两摘果辊旋转时互为反向，装配时彼此互相错开30°，且与机身成前低后高结构，与机身呈5.5°的夹角。