[实用新型]一种半喂入式花生联合收获机的智能清土摘果装置

权利要求书

1.一种半喂入式花生联合收获机的智能清土摘果装置，包括机身、清土装置、检测装置、摘果装置、传动系统，其特征在于：所述机身前部下方设置有清土装置，所述机身中部侧面设置有检测装置，所述机身后部下方设置有摘果装置，所述机身中后部右侧设置有传动系统，清土装置、摘果装置为一路传动系统。

2.根据权利要求1所述的一种半喂入式花生联合收获机的智能清土摘果装置，其特征在于：所述清土装置由一对橡胶拍土板、拍土板从动轴、拍土板驱动轴、鱼眼接杆、偏心连杆、轴承座、竖驱动轴、锥齿轮、双链轮轴组成，清土装置由轴承座、拍土板从动轴、拍土板驱动轴与机身相连。

3.根据权利要求1所述的一种半喂入式花生联合收获机的智能清土摘果装置，其特征在于：所述机身后部下方设置有摘果装置，所述摘果装置由摘果锥齿轮罩、摘果辊驱动链轮、摘果辊驱动轴、轴承座、锥齿轮、摘果辊下轴承座、摘果辊、摘果辊上轴承座组成，摘果辊由钢管上面连接6片弯折圆弧形钢板和软胶片组成，摘果装置由摘果辊下轴承座、摘果辊上轴承座轴承座与机身相连。

4.根据权利要求1所述的一种半喂入式花生联合收获机的智能清土摘果装置，其特征在于：所述机身中部侧面设置有检测装置，位于清土装置与摘果装置之间，检测装置通过L型连接架与机身相连，所述检测装置中设置有摄像头、蓝牙模块、锂电池、电路板，可实现花生秧根部检测、控制信号传输功能。