[实用新型]一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统

说明书

本发明公开了一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统，包括六轴调整公用组件，所述六轴调整公用组件配置有Virtual Matching数字化装配系统，所述六轴调整公用组件包括第一盖板、第二盖板、第三盖板、Y向直线调整组件、XZ向直线调整组件、XYZ向旋转调整组件，且个组件采用螺栓连接，将车门装配到理论的最优位置，人工二次确认自动匹配后的状态，手动调整，优化由于理论和实际差异产生的误差，数据匹配系统，根据人工二次优化后的数据，优化自动匹配程序，实现，越多的装配和越多的批次调整，系统就能更多的收集到实际和理论数据的差异，通过大数据运算，完善自动装配系统，最终达到无人工干预的目的。

技术领域

本发明涉及汽车装配领域，更具体地说，涉及一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统。

背景技术

装具在汽车装配表调线应用广泛，在车门装配到车体时起到定位夹紧、搬运、姿态调整的作用，传统的车身调整装配线通过人工辅助吊具来实现车门的装配和调整，通过操作人员经验判断调整结果，传统上多变的车身输入变量，影响车门装配数据化质量控制，难以保证车身表面装配质量的最优一致性，不能对后续工艺的问题反馈，实现闭环优化，不能实现数据化的管控，过分依赖于人员主观判断和工人经验。

在互联网技术的高速发展下，数据在工业活动中发挥着重要的作用，数据已成为重要的生产要素，传统人工辅助吊具靠人工经验的方式，完全没有享受到大数据优化带来的便利，有待提出一种新的系统和方法。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统，该系统针对车门六自由度装具装配专门开发了Virtual Matching数字化装配系统，系统采用模块化建设，支持本地化部署和云端部署，结合具体的汽车调整装配需求搭建系统，填补了全球汽车领域车门自动化装配的空白，门来料数据，CMM实测车身数，VM系统综合计算出最佳的匹配数据，由六轴控制系统，根据上层计算数据，自动调整，将车门装配到理论的最优位置，人工二次确认自动匹配后的状态，手动调整，优化由于理论和实际差异产生的误差，数据匹配系统，根据人工二次优化后的数据，优化自动匹配程序，实现，越多的装配和越多的批次调整，系统就能更多的收集到实际和理论数据的差异，通过大数据运算，完善自动装配系统，最终达到无人工干预的目的。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统，包括六轴调整公用组件，所述六轴调整公用组件配置有Virtual Matching数字化装配系统，所述六轴调整公用组件包括第一盖板、第二盖板、第三盖板、Y向直线调整组件、XZ向直线调整组件、XYZ向旋转调整组件，且个组件采用螺栓连接，所述Virtual Matching数字化装配系统包括数据采集单元、数据处理单元和前端软件；

该调整系统的工作方法包括如下步骤：

S1.2、按照预定的周期，导入供料方提供的车门实际批次尺寸值；

S1.3、按照预定的周期，读取已装配完成的前车数据、前车人工修正数据

S2、Virtual Matching系统处理S1步骤中的数据；

S3、Virtual Matching系统关联读取车身工艺库数据：车门安装间距和车门尺寸理论值；

S4、Virtual Matching系统计算出最佳装配方案，关联六轴伺服系统矩阵调整数据；

S5、六轴伺服系统驱动电机，六自由度装具沿XYZ六轴任意单轴或任意多轴协同运动以调整车门位置；

S5.1、前期人工示教器点动修正调整位置，修正数据反馈Virtual Matching系统；

S6：调整结束。