[实用新型]一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统

权利要求书

1.一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统，包括六轴调整公用组件(010)，其特征在于：所述六轴调整公用组件(010)包括第一盖板(010-1)、第二盖板(010-2)、第三盖板(010-3)、Y向直线调整组件(020)、XZ向直线调整组件(030)、XYZ向旋转调整组件(040)，且各个组件采用螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统，其特征在于：所述六轴调整公用组件(010)包括地脚板(010-4)、螺栓(010-5)、基座(010-6)、公用第一支座(010-7)、公用二座(010-8)、限位块(010-9)、为缓冲器(010-10)、公用第三支座(010-11)、支座4(010-12)、工用框架(010-13)。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统，其特征在于：所述Y向直线调整组件(020)包括齿轮(020-1)、毛毡齿轮(020-2)、连接块(020-3)、伺服电机(020-4)、齿条(020-5)、电机连接板(020-6)、Y向直线第一导轨(020-7)、Y向直线第二导轨(020-8)、阀岛(020-9)、阀岛保护罩(020-10)、Y向直线框架(020-11)、Y向直线支架(020-12)、Y向直线第一支座(020-13)、Y向直线第一拖链(020-14)、Y向直线第二支座(020-15)、Y向直线第二拖链(020-16)。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统，其特征在于：所述XZ向直线调整组件(030)通过螺栓连接于Y向直线框架(020-11)，且包括直线调整组件基座(030-1)、Z向直线调整组件(030-2)、X向直线调整组件(030-3)、安装板(030-3-10)，所述直线调整组件基座(030-1)包括XZ向直线框架(030-1-1)、XZ向零位插销(030-1-2)、传感器(030-1-3)、零位插销收纳盒(030-1-4)。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统，其特征在于：所述Z向直线调整组件(030-2)通过螺栓连接于XZ向直线框架(030-1-1)，且包括Z向直线电机(030-2-1)、推杆模组(030-2-2)、Z向直线第一导轨(030-2-3)、Z向直线第一导轨防尘罩(030-2-4)、X向组件浮动限位销(030-2-5)、Z向直线连接件(30-2-6)、零位销插座(030-2-7)、Z向直线第二导轨防尘罩(030-2-8)、Z向直线零位插销(030-2-9)、Z向直线第一转轴(030-2-10)、Z向直线第二转轴(030-2-11)、Z向直线第二导轨(030-2-12)、Z向直线第三导轨防尘罩(030-2-13)、Z向直线第一弹簧组件(030-2-14)、Z向直线连接座(030-2-15)、Z向直线第二弹簧组件(030-2-16)、Z向直线安装板(030-2-17)。

6.根据权利要求4所述的一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统，其特征在于：所述X向直线调整组件(030-3)通过螺栓连接于Z向直线安装板(030-2-17)，且包括X向直线电机(030-3-1)、X向直线推杆模组(030-3-2)、X向直线第一转轴(030-3-3)、X向直线连接块(030-3-4)、X向直线第一导轨防尘罩(030-3-5)、X向直线第一导轨(030-3-6)、X向直线零位销插座(030-3-7)、X向直线第二导轨防尘罩(030-3-8)、X向直线第二转轴(030-3-9)、X向直线安装板(030-3-10)、X向直线第三导轨防尘罩(030-3-11)、X向直线第二导轨(030-3-12)、X向直线第四导轨防尘罩4(030-3-13)。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统，其特征在于：所述XYZ向旋转调整组件(040)包括Y向旋转组件(040-1)、X向旋转组件(040-2)、Z向旋转组件(040-3)。