[实用新型]尺寸自适应多角度调节的标定装置

说明书

本实用新型涉及图像处理装置技术领域，特别是一种尺寸自适应多角度调节的标定装置，包括标定板、标定板夹爪、支撑架、调节臂、调节板、固定背板和转向调节机构；所述标定板夹爪安装在所述调节臂的末端，所述调节臂为四个，通过调节板安装在固定背板的上下两侧，所述固定背板通过转向调节机构与所述支撑架连接，所述支撑架的底部固定在底座上，底座的底部安装有万向轮。本装置能够实现不同尺寸的标定板的标定，同时可以灵活的使用在室内和室外大大减少了人力。

技术领域

本实用新型涉及图像处理装置技术领域，特别是一种尺寸自适应多角度调节的标定装置。

背景技术

摄像机的成像系统成像的过程就是将实际目标物体的三维坐标转化为图像二维坐标的过程。通常，成像系统在成像的过程中会存在各种复杂的畸变，例如：枕形畸变、桶形畸变、线性畸变等，而这些复杂的畸变会在不同的程度上影响成像效果。为了消除上述畸变，通常需要对摄像机进行标定。标定的过程实际上就是求取摄像机成像系统的内参数与外参数的过程。具体而言，在对摄像机进行标定时，一般会用到标定板，如黑白格相间的标定板(俗称“棋盘格标定板”)。在标定过程中，操作者通过不断变换标定板的摆放角度使其在摄像机的视场范围内呈现出各种姿态，摄像机对每种姿态的标定板进行采集图像，并使用采集到的一系列图像对自身的成像系统进行标定计算，得到内参数与外参数。当摄像机进行实时成像时，通过利用标定得到的内参数与外参数对源图像进行实时校正，就可以在一定程度上去除畸变。

理论上讲，标定板能够呈现出的姿态越多，标定结果就会越准确。而传统的标定板多为操作者在拍摄过程中通过手持或手动调整轴承机构的方式来实现其姿态的变换。手持的调整方式不仅实现调整的操作姿势不便，而且操作者的手发生抖动会造成标定板的姿态的不稳定，从而影响标定精度，导致拍摄质量下降。而同过调节不同轴承来呈现不同姿态的方式自动化水平较低，如：对不同型号的标定板的适用性不强，移动方式太过笨重，标定装置不能够进行自由切换不同高度的调节。

实用新型内容

本实用新型为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种尺寸自适应多角度调节的标定装置。

具体技术方案如下；

一种尺寸自适应多角度调节的标定装置，包括标定板、标定板夹爪、支撑架、调节臂、调节板、固定背板和转向调节机构；所述标定板夹爪安装在所述调节臂的末端，所述调节臂为四个，通过调节板安装在固定背板的上下两侧，所述固定背板通过转向调节机构与所述支撑架连接，所述支撑架的底部固定在底座上，底座的底部安装有万向轮。

优选地，所述标定板夹爪包括夹块和紧固螺栓，夹块上带有定位槽，夹块通过螺栓固定在所述调节臂上。

优选地，所述调节臂的中部设有调节槽，螺栓穿过调节槽将调节臂固定在调节板上。

优选地，所述调节板为两片，固定在固定背板的左右两侧，两个调节板的上下两端分别与所述调节臂连接。

优选地，所述转向调节机构包括横向转向块和竖向转向块，横向转向块的一端与所述竖向转向块的一端铰接，所述竖向转向块的另一端与所述固定背板中部固接，所述横向转向块的另一端固定在所述支撑架上。

优选地，上部两个调节臂竖向平行设置，下部两个调节臂向外张开。

优选地，横向转向块与支撑架之间通过升降连接板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置能够实现不同尺寸的标定板的标定，同时可以灵活的使用在室内和室外大大减少了人力。又根据标定机构可以上下升降更好地实现标定板出现在标定图像的各个位置，大大提高了标定的精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型中转向调节机构的立体图；