[实用新型]尺寸自适应多角度调节的标定装置有效

专利信息
申请号: 202223279638.2 申请日: 2022-12-08
公开(公告)号: CN219085453U 公开(公告)日: 2023-05-26
发明(设计)人: 蔡磊;周聪玲;王永强;王昊;刘伯禹;黄相迪;张玉东 申请(专利权)人: 天津科技大学
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80
代理公司: 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 代理人: 李文洋
地址: 300222 天*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 尺寸 自适应 角度 调节 标定 装置
【权利要求书】:

1.一种尺寸自适应多角度调节的标定装置,其特征在于:包括标定板、标定板夹爪、支撑架、调节臂、调节板、固定背板和转向调节机构;所述标定板夹爪安装在所述调节臂的末端,所述调节臂为四个,通过调节板安装在固定背板的上下两侧,所述固定背板通过转向调节机构与所述支撑架连接,所述支撑架的底部固定在底座上,底座的底部安装有万向轮。

2.根据权利要求1所述的尺寸自适应多角度调节的标定装置,其特征在于,所述标定板夹爪包括夹块和紧固螺栓,夹块上带有定位槽,夹块通过螺栓固定在所述调节臂上。

3.根据权利要求1所述的尺寸自适应多角度调节的标定装置,其特征在于,所述调节臂的中部设有调节槽,螺栓穿过调节槽将调节臂固定在调节板上。

4.根据权利要求3所述的尺寸自适应多角度调节的标定装置,其特征在于,所述调节板为两片,固定在固定背板的左右两侧,两个调节板的上下两端分别与所述调节臂连接。

5.根据权利要求1所述的尺寸自适应多角度调节的标定装置,其特征在于,所述转向调节机构包括横向转向块和竖向转向块,横向转向块的一端与所述竖向转向块的一端铰接,所述竖向转向块的另一端与所述固定背板中部固接,所述横向转向块的另一端固定在所述支撑架上。

6.根据权利要求3所述的尺寸自适应多角度调节的标定装置,其特征在于,上部两个调节臂竖向平行设置,下部两个调节臂向外张开。

7.根据权利要求5所述的尺寸自适应多角度调节的标定装置,其特征在于,横向转向块与支撑架之间通过升降连接板连接。

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