[实用新型]尺寸自适应多角度调节的标定装置有效
申请号: | 202223279638.2 | 申请日: | 2022-12-08 |
公开(公告)号: | CN219085453U | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 蔡磊;周聪玲;王永强;王昊;刘伯禹;黄相迪;张玉东 | 申请(专利权)人: | 天津科技大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 李文洋 |
地址: | 300222 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 尺寸 自适应 角度 调节 标定 装置 | ||
1.一种尺寸自适应多角度调节的标定装置,其特征在于:包括标定板、标定板夹爪、支撑架、调节臂、调节板、固定背板和转向调节机构;所述标定板夹爪安装在所述调节臂的末端,所述调节臂为四个,通过调节板安装在固定背板的上下两侧,所述固定背板通过转向调节机构与所述支撑架连接,所述支撑架的底部固定在底座上,底座的底部安装有万向轮。
2.根据权利要求1所述的尺寸自适应多角度调节的标定装置,其特征在于,所述标定板夹爪包括夹块和紧固螺栓,夹块上带有定位槽,夹块通过螺栓固定在所述调节臂上。
3.根据权利要求1所述的尺寸自适应多角度调节的标定装置,其特征在于,所述调节臂的中部设有调节槽,螺栓穿过调节槽将调节臂固定在调节板上。
4.根据权利要求3所述的尺寸自适应多角度调节的标定装置,其特征在于,所述调节板为两片,固定在固定背板的左右两侧,两个调节板的上下两端分别与所述调节臂连接。
5.根据权利要求1所述的尺寸自适应多角度调节的标定装置,其特征在于,所述转向调节机构包括横向转向块和竖向转向块,横向转向块的一端与所述竖向转向块的一端铰接,所述竖向转向块的另一端与所述固定背板中部固接,所述横向转向块的另一端固定在所述支撑架上。
6.根据权利要求3所述的尺寸自适应多角度调节的标定装置,其特征在于,上部两个调节臂竖向平行设置,下部两个调节臂向外张开。
7.根据权利要求5所述的尺寸自适应多角度调节的标定装置,其特征在于,横向转向块与支撑架之间通过升降连接板连接。
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