[实用新型]一种升降移动搬运供料机

说明书

本实用新型涉及一种升降移动搬运供料机，包括机箱，所述机箱包括主箱体和前箱体，前箱体连接在主箱体前方中部，主箱体内部安装料框和料框升降装置，前箱体内安装移动装置和搬运装置，搬运装置位于上方而移动装置位于下方，本实用新型升降移动搬运供料机在工作时，预先将已装满物料的多个料盘放到料框内，移动装置驱动一个料盘从料框移出到前箱体，搬运装置将料盘上物料搬运出去，待此个料盘的物料被搬运完毕后，移动装置驱动此料盘回到料框，料框升降装置驱动料框升降一个工位，移动装置驱动新料盘从料框移出到前箱体重复上述作业，这样实现多个料盘供料，无需人工经常搬运，自动化程度高，生产速度快、精确，满足各种产品供料需求。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种升降移动搬运供料机。

背景技术

在制造行业领域比如电子产品、玩具产品、按键产品、装饰产品等等，由于人工物料劳动强度大，生产速度慢，成本较高，所以逐步被插件机、贴片机、机械手等机械设备所取代，这些机械设备具有自动化程度高、合格率高等优点，上述机器的传统供料方式为预先把物料放在料盘上，料盘放置在取料区域待机械手抓取完毕后，人工把料盘移出换上新的料盘继续供料，此换料方式劳动强度大，自动化程度低，需要人工经常换料盘，如果因工人疏忽没有及时更换新料盘就会影响正常生产，以致降低生产效率，满足不了生产需要。

实用新型内容

针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是如何无需人工经常更换料盘，为此提供了一种升降移动搬运供料机，具体技术方案如下：

一种升降移动搬运供料机，包括机箱，所述机箱包括主箱体和前箱体，前箱体连接在主箱体前方中部，主箱体内部安装料框和料框升降装置，料框升降装置驱动料框上下移动，料框内层叠放置有多个料盘，前箱体内安装移动装置和搬运装置，搬运装置位于上方而移动装置位于下方，移动装置驱动料盘从料框移出到前箱体，搬运装置将料盘上物料搬运出去。

作为本实用新型的一种优选方案，所述料框包括顶座、底座、侧板和导轨，顶座与底座之间安装两块侧板，两块侧板之间形成供料盘进入的腔室，每块侧板内侧安装导轨，导轨有多个呈从上往下等距离分布。

作为本实用新型的一种优选方案，所述料框升降装置包括升降电机、升降丝杆、升降螺母、连接板、导套和导柱，升降电机驱动升降丝杆转动，升降丝杆螺纹连接升降螺母，升降螺母安装在连接板中，连接板侧方连接料框，连接板两侧安装导套，导套套装导柱，导柱竖向固定安装在主箱体内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动装置包括移动电机、皮带轮、皮带、皮带连接块、移动滑座、移动滑轨、锁合气缸、锁钩和滑台，前箱体底部安装移动电机，移动电机通过皮带轮驱动皮带回转运动，皮带中安装皮带连接块，皮带连接块一侧连接移动滑座，移动滑座滑动连接移动滑轨，移动滑轨安装在前箱体内，移动滑座上安装锁合气缸，锁合气缸驱动锁钩上移勾住料盘，前箱体内安装滑台，滑台对接料框，锁钩驱动料框内的料盘移动到滑台中。

作为本实用新型的一种优选方案，所述搬运装置包括X轴搬运移动机构、X轴移动板、Y轴搬运移动机构、Y轴移动板、Z轴升降移动机构和取料机构，X轴搬运移动机构驱动X轴移动板沿X轴前后移动，X轴移动板上安装Y轴搬运移动机构，Y轴搬运移动机构驱动Y轴移动板沿Y轴左右移动，Y轴移动板后方安装Z轴升降移动机构，Z轴升降移动机构驱动取料机构沿Z轴上下升降，取料机构为吸嘴或气动夹爪。

有益效果：本实用新型升降移动搬运供料机在工作时，预先将已装满物料的多个料盘放到料框内，移动装置驱动一个料盘从料框移出到前箱体，搬运装置将料盘上物料搬运出去，待此个料盘的物料被搬运完毕后，移动装置驱动此料盘回到料框，料框升降装置驱动料框升降一个工位，移动装置驱动新料盘从料框移出到前箱体重复上述作业，这样实现多个料盘交替连续供料，无需人工经常搬运，自动化程度高，生产速度快、精确，满足各种产品供料需求。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的分解图；