[实用新型]一种升降移动搬运供料机

权利要求书

1.一种升降移动搬运供料机，包括机箱，其特征在于：所述机箱包括主箱体和前箱体，前箱体连接在主箱体前方中部，主箱体内部安装料框和料框升降装置，料框升降装置驱动料框上下移动，料框内层叠放置有多个料盘，前箱体内安装移动装置和搬运装置，搬运装置位于上方而移动装置位于下方，移动装置驱动料盘从料框移出到前箱体，搬运装置将料盘上物料搬运出去。

2.根据权利要求1所述的一种升降移动搬运供料机，其特征在于：所述料框包括顶座、底座、侧板和导轨，顶座与底座之间安装两块侧板，两块侧板之间形成供料盘进入的腔室，每块侧板内侧安装导轨，导轨有多个呈从上往下等距离分布。

3.根据权利要求1所述的一种升降移动搬运供料机，其特征在于：所述料框升降装置包括升降电机、升降丝杆、升降螺母、连接板、导套和导柱，升降电机驱动升降丝杆转动，升降丝杆螺纹连接升降螺母，升降螺母安装在连接板中，连接板侧方连接料框，连接板两侧安装导套，导套套装导柱，导柱竖向固定安装在主箱体内。

4.根据权利要求1所述的一种升降移动搬运供料机，其特征在于：所述移动装置包括移动电机、皮带轮、皮带、皮带连接块、移动滑座、移动滑轨、锁合气缸、锁钩和滑台，前箱体底部安装移动电机，移动电机通过皮带轮驱动皮带回转运动，皮带中安装皮带连接块，皮带连接块一侧连接移动滑座，移动滑座滑动连接移动滑轨，移动滑轨安装在前箱体内，移动滑座上安装锁合气缸，锁合气缸驱动锁钩上移勾住料盘，前箱体内安装滑台，滑台对接料框，锁钩驱动料框内的料盘移动到滑台中。

5.根据权利要求1所述的一种升降移动搬运供料机，其特征在于：所述搬运装置包括X轴搬运移动机构、X轴移动板、Y轴搬运移动机构、Y轴移动板、Z轴升降移动机构和取料机构，X轴搬运移动机构驱动X轴移动板沿X轴前后移动，X轴移动板上安装Y轴搬运移动机构，Y轴搬运移动机构驱动Y轴移动板沿Y轴左右移动，Y轴移动板后方安装Z轴升降移动机构，Z轴升降移动机构驱动取料机构沿Z轴上下升降，取料机构为吸嘴或气动夹爪。