[实用新型]一种用于光伏发电的智能巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于光伏发电的智能巡检机器人，包括壳体一和壳体二，所述壳体一和壳体二的表面均分别安装有驱动组件和调节组件，所述驱动组件的表面安装有辊轮，所述调节组件的表面安装有检测拍摄组件，所述壳体一和壳体二的表面均安装有行驶摄像头。本实用新型解决了输电线路巡检方式主要有人工巡检和无人机巡检，人工巡检主要依靠线路维护人员定期地采用肉眼和望远镜查看线路，这种方式效率低且劳动强度大，而且一旦遇到跨越山峰和河流的线路段，则基本无法完成巡检工作，使用无人机巡检存在续航较差的情况，续航较差会产生巡检作业并不够细致，一旦出现输电线路损伤未被发现就会造成严重后果的问题。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种用于光伏发电的智能巡检机器人。

背景技术

输电线路的安全稳定运行直接影响着电力系统的安全性和可靠性，但由于输电线路长时间暴露在野外复杂、恶劣的环境中，受人为、气候等因素影响严重，经常会出现线路材料损伤、绝缘子闪络等常见的电力设备事故，光伏电站的输电线路需要定期进行检测，一般的输电线路巡检方式主要有人工巡检和无人机巡检，人工巡检主要依靠线路维护人员定期地采用肉眼和望远镜查看线路，这种方式效率低且劳动强度大，而且一旦遇到跨越山峰和河流的线路段，则基本无法完成巡检工作，使用无人机巡检存在续航较差的情况，续航较差会产生巡检作业并不够细致，一旦出现输电线路损伤未被发现就会造成严重后果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于光伏发电的智能巡检机器人，具备巡检效率高、跨越输电线路上的线夹、间隔棒、防震锤、警示球和跳线等障碍的优点，解决了输电线路巡检方式主要有人工巡检和无人机巡检，人工巡检主要依靠线路维护人员定期地采用肉眼和望远镜查看线路，这种方式效率低且劳动强度大，而且一旦遇到跨越山峰和河流的线路段，则基本无法完成巡检工作，使用无人机巡检存在续航较差的情况，续航较差会产生巡检作业并不够细致，一旦出现输电线路损伤未被发现就会造成严重后果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于光伏发电的智能巡检机器人，包括壳体一和壳体二，所述壳体一和壳体二的表面均分别安装有驱动组件和调节组件，所述驱动组件的表面安装有辊轮，所述调节组件的表面安装有检测拍摄组件，所述壳体一和壳体二的表面均安装有行驶摄像头，所述壳体一的正面安装有定位模块，所述壳体一和壳体二相对的一侧安装有旋转组件，所述壳体一和壳体二的顶部均安装有蓄电池和太阳能电池板，所述壳体一和壳体二相对的一侧均安装有无线传输模块，所述壳体一内腔的顶部分别安装有控制面板和存储模块，所述控制面板双向电性连接有对比模块，所述无线传输模块双向电性连接有远程终端。

优选的，所述驱动组件包括安装板，所述安装板的底部与壳体一和壳体二的内壁焊接，所述安装板相对的一侧通过螺栓固定连接有双轴电机，所述双轴电机的转轴贯穿安装板并固定连接有齿轮一，所述壳体一和壳体二的表面均通过轴承活动镶嵌连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述辊轮的内壁焊接有限位块，所述限位块的一端贯穿转杆，所述转杆的表面开设有与限位块相适配的限位孔，所述控制面板的输出端与双轴电机的输入端电性连接。

优选的，所述调节组件包括短管，所述短管的一端与辊轮的表面焊接，所述短管的表面通过轴承活动镶嵌连接有连接板，所述壳体一和壳体二的表面均固定镶嵌连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的一端与连接板的一侧固定连接，所述控制面板的输出端与电动伸缩杆一的输入端电性连接。

优选的，所述检测拍摄组件包括固定架，所述固定架的表面焊接有长板，所述长板的顶部固定镶嵌连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的底部安装有检测摄像头，所述检测摄像头的输出端与控制面板的输入端电性连接。

优选的，所述旋转组件包括固定板一，所述固定板一的左端与壳体二的右侧焊接，所述壳体一的左侧焊接有固定板二，所述固定板一的顶部贯穿设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端依次贯穿固定板一和固定板二并螺纹套设有紧固螺母。