[实用新型]一种环形门体发泡线冲注机械手

说明书

本实用新型公开了一种环形门体发泡线冲注机械手，涉及冲注调节设备技术领域，包括安装台，所述安装台上设有第一直线滑台，所述第一直线滑台上设有滑块，所述滑块上设有第二直线滑台，所述第二直线滑台上设有移动台，所述移动台上设有竖柱，所述竖柱上设有冲注头，所述第一直线滑台和第二直线滑台上分别设有驱动滑块、移动台移动的驱动机构。通过第一直线滑台和第二直线滑台驱动设置在竖柱上的冲注头在同一高度上实现左右和前后位置调节，从而实现冲注头进行冲注工作，且通过同步带直线滑台实现冲注头位置的精准调控，冲注头位置调节精准，增加冲注后成品质量。

技术领域

本实用新型涉及冲注调节设备技术领域，尤其涉及一种环形门体发泡线冲注机械手。

背景技术

发泡是使塑料产生微孔结构的过程，具体过程为：在发泡成型过程或发泡聚合物材料中，通过物理发泡剂或化学发泡剂的添加与反应，形成了蜂窝状或多孔状结构。发泡成型的基本步骤是形成泡核、泡核生长或扩大以及泡核的稳定。在给定的温度与压力条件下，气体的溶解度下降，以致达到饱和状态，使多余的气体排除并形成气泡，从而实现成核。冰箱门体发泡线通过冲注头将塑料喷至发泡模具中进行发泡工作。

发泡线中的冲注头在工作时需要在冲注工位和非冲注工位实现位置调节，冲注头的位置调节精度不高，进而导致冲注头在冲注工位的实际位置和理论位置有误差，从而导致冲注后的成品质量不佳。

如公开号为CN205631208U，于2016年10月13日公开了一种新型双枪头冷柜箱体发泡机冲注机械手机构，本实用新型通过手轮带动丝杠直连控制枪架升降，使用四组导柱直线轴承进行导向，实现竖直方向平稳升降；水平方向通过手轮连接丝杠直接控制冲注枪头之间的间距，丝杠两端与丝母为正反旋梯形丝杠，枪架运动滑块与丝母固定连接。上述公开的机械手结构无法解决冲注头精准位置调节的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种精准调节冲注头在冲注工位位置的环形门体发泡线冲注机械手。本实用新型通过两个同步带直线滑台实现冲注头位置的精准调控，冲注头在冲注工位的位置调节精准，增加冲注后成品质量。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环形门体发泡线冲注机械手，包括安装台，所述安装台上设有第一直线滑台，所述第一直线滑台上设有滑块，所述滑块上设有第二直线滑台，所述第二直线滑台上设有移动台，所述移动台上设有竖柱，所述竖柱上设有冲注头，所述第一直线滑台和第二直线滑台上分别设有驱动滑块、移动台移动的驱动机构。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第一直线滑台上的驱动机构为第一电机，所述第一直线滑台的端部设有安装块，所述第一电机设置在安装块上，所述第一电机的输出轴与安装块中的第一直线滑台的驱动轴连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第一直线滑台的数量为两个，两个所述直线滑台相对设置，两个所述第一直线滑台的安装块之间设有转轴，所述转轴通过联轴器与连接轴连接，所述连接轴与安装块中的驱动轴连接，一个所述第一直线滑台上设有第一电机。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第二直线滑台上的驱动机构为第二电机，所述第二直线滑台的端部设有驱动块，所述驱动块上设有连接筒，所述第二电机安装在连接筒上，所述第二电机的输出轴与驱动块中第二直线滑台的驱动轴连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述滑块上设有连接架，所述第二直线滑台的两端分别与连接架连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述移动台上设有连接座，所述连接座与竖柱固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第一直线滑台与第二直线滑台相互垂直设置，所述第二直线滑台与竖柱相互垂直设置，所述竖柱与第一直线滑台垂直设置。

作为本实用新型再进一步的方案，所述竖柱上设有安装架，所述安装架上设有支撑块，所述支撑块之间设有丝杠，所述丝杠上设有放置台，所述放置台上设有冲注头，所述丝杠伸至支撑座外的一端设有转轮。