[实用新型]一种环形门体发泡线冲注机械手

权利要求书

1.一种环形门体发泡线冲注机械手，其特征在于，包括安装台(1)，所述安装台(1)上设有第一直线滑台(2)，所述第一直线滑台(2)上设有滑块(3)，所述滑块(3)上设有第二直线滑台(10)，所述第二直线滑台(10)上设有移动台(11)，所述移动台(11)上设有竖柱(16)，所述竖柱(16)上设有冲注头(17)，所述第一直线滑台(2)和第二直线滑台(10)上分别设有驱动滑块(3)、移动台(11)移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的环形门体发泡线冲注机械手，其特征在于，所述第一直线滑台(2)上的驱动机构为第一电机(5)，所述第一直线滑台(2)的端部设有安装块(4)，所述第一电机(5)设置在安装块(4)上，所述第一电机(5)的输出轴与安装块(4)中的第一直线滑台(2)的驱动轴连接。

3.根据权利要求2所述的环形门体发泡线冲注机械手，其特征在于，所述第一直线滑台(2)的数量为两个，两个所述直线滑台(2)相对设置，两个所述第一直线滑台(2)的安装块(4)之间设有转轴(6)，所述转轴(6)通过联轴器(8)与连接轴(7)连接，所述连接轴(7)与安装块(4)中的驱动轴连接，一个所述第一直线滑台(2)上设有第一电机(5)。

4.根据权利要求3所述的环形门体发泡线冲注机械手，其特征在于，所述第二直线滑台(10)上的驱动机构为第二电机(13)，所述第二直线滑台(10)的端部设有驱动块(12)，所述驱动块(12)上设有连接筒(14)，所述第二电机(13)安装在连接筒(14)上，所述第二电机(13)的输出轴与驱动块(12)中第二直线滑台(10)的驱动轴连接。

5.根据权利要求4所述的环形门体发泡线冲注机械手，其特征在于，所述滑块(3)上设有连接架(9)，所述第二直线滑台(10)的两端分别与连接架(9)连接。

6.根据权利要求5所述的环形门体发泡线冲注机械手，其特征在于，所述移动台(11)上设有连接座(15)，所述连接座(15)与竖柱(16)固定连接。

7.根据权利要求6所述的环形门体发泡线冲注机械手，其特征在于，所述第一直线滑台(2)与第二直线滑台(10)相互垂直设置，所述第二直线滑台(10)与竖柱(16)相互垂直设置，所述竖柱(16)与第一直线滑台(2)垂直设置。

8.根据权利要求1-7任一所述的环形门体发泡线冲注机械手，其特征在于，所述竖柱(16)上设有安装架(18)，所述安装架(18)上设有支撑块(19)，所述支撑块(19)之间设有丝杠(20)，所述丝杠(20)上设有放置台(22)，所述放置台(22)上设有冲注头(17)，所述丝杠(20)伸至支撑块(19)外的一端设有转轮(21)。

9.根据权利要求8所述的环形门体发泡线冲注机械手，其特征在于，所述支撑块(19)之间设有光轴(23)，所述放置台(22)套设在光轴(23)上。

10.根据权利要求9所述的环形门体发泡线冲注机械手，其特征在于，所述丝杠(20)为双向丝杠，所述丝杠(20)上对称设有两个放置台(22)，两个所述放置台(22)上分别设有冲注头(17)。