[实用新型]一种植保无人机抛秧的装置

说明书

本实用新型涉及无人机种植技术领域，具体为一种植保无人机抛秧的装置，包括：无人机主体以及控制器，所述无人机主体的边缘位置均匀设置有多个螺旋叶片，所述无人机主体的底端设置有储料箱以及支撑架，且支撑架位于储料箱的两侧，所述储料箱的底端设置有匀料箱，所述匀料箱内设置有匀料组件。本实用新型能够使匀料槽内的种子均匀分布，能够保障种子在抛洒过程中分布均匀，避免在抛洒种子的过程中出现大面积遗漏，且通过多个出料斗同时抛洒，能够提高抛洒效率，同时能够缩短出料管与地面之间的距离，能够保障种子在抛洒过程中顺利抛洒至指定位置，能够避免在高处抛洒的过程中螺旋叶片会吹动种子飘动，能够进一步提高抛洒效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机种植技术领域，具体为一种植保无人机抛秧的装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，随着无人机技术高速发展，更具广泛意义的“农业无人机”逐步替代“植保无人机”，农业无人机不仅用于喷洒施药，还能进行撒肥、撒种、撒饲料等多种工作，满足农户多样化需求，提高生产效率。多家无人机公司正在积极探索基于无人机技术的农业解决方案，共同推动全球农业的发展革新和进步；

现有的植保无人机抛秧的装置在抛洒种子的过程中，由于种子堆放在储料箱内，在抛洒从过程中，落入出料斗内的种子数量不方便进行控制，容易导致抛洒时出现大面积遗漏，影响抛洒效果，导致使用人员需要补抛种子，需要耗费时间，同时提高了使用成本，且在抛洒过程中，由于种子距离地面高度较高，且种子质量较轻，螺旋叶片在旋转的过程中容易吹动种子飘动，进一步影响抛洒效果。

为此，提出一种植保无人机抛秧的装置。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种植保无人机抛秧的装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种植保无人机抛秧的装置，包括：无人机主体以及控制器，所述无人机主体的边缘位置均匀设置有多个螺旋叶片，所述无人机主体的底端设置有储料箱以及支撑架，且支撑架位于储料箱的两侧，所述储料箱的底端设置有匀料箱，所述匀料箱内设置有匀料组件，所述匀料组件包括开设在匀料箱内的匀料槽，所述匀料槽的侧壁上转动安装有叶片辊，所述匀料箱的侧壁上还固定安装有与控制器电性连接的伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至匀料槽内与叶片辊的中心轴固定连接。

优选的，所述匀料箱的底端还均匀设置有多个与匀料槽相连通的出料斗，所述出料斗内设置有与控制器电性连接的电磁阀。

优选的，所述叶片辊的直径小于匀料槽内壁的直径，且叶片辊远离伺服电机一端的叶片位于相应出料斗的正上方。

优选的，所述储料箱内开设有与匀料槽相连通的储料槽，且储料槽两侧的侧壁倾斜设置，所述储料箱顶端的两侧还开设有与储料槽相连通的添料口，所述添料口的顶壁上转动安装有密封盖。

优选的，所述匀料箱的底端还设置有伸缩出料组件，所述伸缩出料组件包括与出料斗相连通的伸缩软管，所述伸缩软管的底端连通设置有出料管，相邻两个所述出料管之间固定连接有连接杆。

优选的，所述匀料箱底壁的中心处还固定安装有安装台，所述安装台上转动安装有与控制器电性连接的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸长端与中间位置的连接杆固定连接。

优选的，所述储料箱底壁的边缘位置还固定安装有卡扣，且卡扣与电动伸缩杆相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：