[实用新型]一体化式番茄采摘加工及打药灌溉智能农机

说明书

本实用新型涉及农业器械的技术领域，且公开了一体化式番茄采摘加工及打药灌溉智能农机，包括铝金车身支架，铝金车身支架包括有导向轮、组合行走支架、承重轮一、承重轮二、驱动链轮以及履带总成，组合行走支架设置在铝金车身支架外部的两侧，导向轮转动连接在组合行走支架的外部，承重轮一和承重轮二分别转动连接在组合行走支架外部的上下两侧，驱动链轮活动套接在导向轮、承重轮一以及承重轮二的外部，铝金车身支架的外部设置有螺旋输送装置，螺旋输送装置远离铝金车身支架的一端设置有果实分配装置，相对于传统自动采摘机器的功能结构单一，本机器集采摘清洗消毒烘干分类包装一体，能很好地实现一体化，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及农业器械的技术领域，具体为一体化式番茄采摘加工及打药灌溉智能农机。

背景技术

果蔬采摘机器人研究始于20世纪60年代的美国,采用的收获方式主要有机械震摇式和气动震摇式,其缺点是果实易损,效率不高。此后,随着电子技术和科学技术的发展,特别是工业机器人技术、计算机图像处理技术和人工智能技术的成熟,采摘机器人的研究和开发技术得到了快速发展，国内对一体化番茄采摘机器人的研究有一定的成果,但大多还停留在研究阶段,而这些采摘机器人一般体积比较大,适用范围较小，且多使用低自由度机械臂采摘，对番茄识别程度低，制作成本比较高,智能化程度不是很高,并且一体化程度低，距离完全应用在实际农业中还有一定的差距。

为了解决上述问题，申请公布号CN2020211410137.5的实用新型专利公开了一种全自动番茄自动采摘运输一体化机器人，包括采摘车和运输车，运输车上设有收集装置，采摘车上设有无损采摘装置和输出端伸至收集装置的传送装置，吸附式无损采摘装置的锥形保护外壳一次只将一个番茄套住，真空吸盘开始扭转时不会碰伤到附近的果实，同时网兜装置采用柔性绳织网，可大大降低对番茄表面的冲击力，但上述采摘机依旧存在一些不足，上述采摘机仅包含采摘运输卸货功能，不能对番茄进一步进行包装处理，同时采摘效率低，只能一颗一颗采摘，且采摘范围较窄。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一体化式番茄采摘加工及打药灌溉智能农机。

(二)技术方案

本实用新型提供如下技术方案：一体化式番茄采摘加工及打药灌溉智能农机，包括铝金车身支架，铝金车身支架包括有导向轮、组合行走支架、承重轮一、承重轮二、驱动链轮以及履带总成，组合行走支架设置在铝金车身支架外部的两侧，导向轮转动连接在组合行走支架的外部，承重轮一和承重轮二分别转动连接在组合行走支架外部的上下两侧，驱动链轮活动套接在导向轮、承重轮一以及承重轮二的外部，铝金车身支架的外部设置有螺旋输送装置，螺旋输送装置远离铝金车身支架的一端设置有果实分配装置。

优选的，所述果实分配装置为箱体状，果实分配装置内部的下侧设置有带式输送机一，果实分配装置的下方转动连接有车轮，果实分配装置的下表面固定连接有下视探头。

优选的，所述果实分配装置内的中心部位设置有锥形漏斗二，锥形漏斗二的上方设置有输料管，输料管的外部设置有压力传感器一，输料管的上方设置有高频震动器，锥形漏斗二的上方设置有升降杆,升降杆与锥形漏斗二之间设置有筛料板，筛料板的上方设置有压力传感器二。

优选的，所述果实分配装置的内部固定安装有分配罐，分配罐的内部设置有进料口，进料口的下方设置有带式输送机四。

优选的，所述果实分配装置外部的两侧分别设置有两个前车箱和两个后车厢，果实分配装置的外部固定安装有充电器。

优选的，所述果实分配装置内部的上方安装有压力式金属板，压力式金属板的上方设置有红外感应器,压力式金属板的上方还设置有若干个直热式烘干机，直热式烘干机的下方设置有带式输送机三，带式输送机三的下方设置有超声波震动筛选器，压力式金属板的上方设置有带式输送机二。