[实用新型]一体化式番茄采摘加工及打药灌溉智能农机

权利要求书

1.一体化式番茄采摘加工及打药灌溉智能农机，包括铝金车身支架(8)，其特征在于：所述铝金车身支架(8)包括有导向轮(1)、组合行走支架(2)、承重轮一(3)、承重轮二(4)、驱动链轮(5)以及履带总成(6)，组合行走支架(2)设置在铝金车身支架(8)外部的两侧，导向轮(1)转动连接在组合行走支架(2)的外部，承重轮一(3)和承重轮二(4)分别转动连接在组合行走支架(2)外部的上下两侧，驱动链轮(5)活动套接在导向轮(1)、承重轮一(3)以及承重轮二(4)的外部，铝金车身支架(8)的外部设置有螺旋输送装置(13)，螺旋输送装置(13)远离铝金车身支架(8)的一端设置有果实分配装置(48)。

2.根据权利要求1所述的一体化式番茄采摘加工及打药灌溉智能农机，其特征在于：所述果实分配装置(48)为箱体状，果实分配装置(48)内部的下侧设置有带式输送机一(18)，果实分配装置(48)的下方转动连接有车轮(17)，果实分配装置(48)的下表面固定连接有下视探头(49)。

3.根据权利要求1所述的一体化式番茄采摘加工及打药灌溉智能农机，其特征在于：所述果实分配装置(48)内的中心部位设置有锥形漏斗二(19)，锥形漏斗二(19)的上方设置有输料管(41)，输料管(41)的外部设置有压力传感器一(40)，输料管(41)的上方设置有高频震动器(42)，锥形漏斗二(19)的上方设置有升降杆(43),升降杆(43)与锥形漏斗二(19)之间设置有筛料板(44)，筛料板(44)的上方设置有压力传感器二(45)。

4.根据权利要求1所述的一体化式番茄采摘加工及打药灌溉智能农机，其特征在于：所述果实分配装置(48)的内部固定安装有分配罐(26)，分配罐(26)的内部设置有进料口(27)，进料口(27)的下方设置有带式输送机四(28)。

5.根据权利要求1所述的一体化式番茄采摘加工及打药灌溉智能农机，其特征在于：所述果实分配装置(48)外部的两侧分别设置有两个前车箱(46)和两个后车厢(47)，果实分配装置(48)的外部固定安装有充电器(50)。

6.根据权利要求1所述的一体化式番茄采摘加工及打药灌溉智能农机，其特征在于：所述果实分配装置(48)内部的上方安装有压力式金属板(20)，压力式金属板(20)的上方设置有红外感应器(21),压力式金属板(20)的上方还设置有若干个直热式烘干机(22)，直热式烘干机(22)的下方设置有带式输送机三(25)，带式输送机三(25)的下方设置有超声波震动筛选器(24)，压力式金属板(20)的上方设置有带式输送机二(23)。

7.根据权利要求1所述的一体化式番茄采摘加工及打药灌溉智能农机，其特征在于：所述铝金车身支架(8)的上端固定安装有锥形漏斗一(9)，锥形漏斗一(9)的内部固定镶嵌有静电农药喷头(10)。

8.根据权利要求1所述的一体化式番茄采摘加工及打药灌溉智能农机，其特征在于：所述铝金车身支架(8)的内部设置有中央清洁装置，中央清洁装置包括有水箱(7)、螺旋输送装置(13)以及真空水泵(11)组成，水箱(7)固定连接在铝金车身支架(8)的内部，水箱(7)与真空水泵(11)通过设置水管(16)进行连接，螺旋输送装置(13)的内部转动连接有螺旋叶片(15)，螺旋叶片(15)的表面附着有带特制刷毛(14)。

9.根据权利要求1所述的一体化式番茄采摘加工及打药灌溉智能农机，其特征在于：所述铝金车身支架(8)外部的四角均设置有抓取装置，抓取装置包括有前端关节(29)，前端关节(29)的一端传动连接有关节一(30)，关节一(30)的内部设置有锥齿轮(31),锥齿轮(31)的外部设置有内置电机(39)，锥齿轮(31)内设置有同步带(32)，同步带(32)远离锥齿轮(31)的一侧设置有关节二(33)，关节二(33)远离同步带(32)的一端传动连接有关节三(34)，关节三(34)远离关节二(33)的一端传动连接有驱动关节(35)，关节二(33)与关节三(34)之间设置有CCD红外摄像头(38)，驱动关节(35)远离关节三(34)的一端安装有若干个柔性机械爪(36)，每个柔性机械爪(36)的外部均设置有前端传感器(37)。