[实用新型]一种管道探测机器人

说明书

本实用新型公开一种管道探测机器人，涉及管道探测技术领域，包括机器人主体、多个支撑调节机构和多个行走机构，支撑调节机构包括支撑柱、直线驱动部件、滑块、两个连接臂和两个伸缩组件，直线驱动部件的上端设置有滑块，滑块滑动安装于支撑柱上，两个连接臂的一端对称铰接于滑块的两侧，两个连接臂的另一端对称铰接于行走机构的两侧；两个伸缩组件的一端对称固定于支撑柱的两侧，两个伸缩组件的另一端对称固定于行走机构的两侧，各伸缩组件均包括至少两个伸缩杆，伸缩杆包括第一外壳、主杆和锁紧部件。该管道探测机器人能够在不同口径的管道中进行使用，减少了由于管道口径问题导致机器人进入不了管道而造成浪费的问题，节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及管道探测技术领域，特别是涉及一种管道探测机器人。

背景技术

目前市面上大部分的管道探测机器人都是以越野车为模型构造。可是这样会有一个缺陷：当管道口径很大或者很小的时候，机器人的轮胎不能够完美的贴合在管道上或者因为口径小机器人根本就进入不了管道，使得由于管道口径问题导致机器人进入不了管道而造成浪费。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种管道探测机器人，能够在不同口径的管道中进行使用，减少了由于管道口径问题导致机器人进入不了管道而造成浪费的问题，节约了成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种管道探测机器人，包括机器人主体、多个支撑调节机构和多个行走机构，多个所述支撑调节机构沿周向设置于所述机器人主体的侧面，各所述支撑调节机构远离所述机器人主体的一侧均设置有一个所述行走机构；所述支撑调节机构包括支撑柱、直线驱动部件、滑块、两个连接臂和两个伸缩组件，所述支撑柱设置于所述机器人主体的侧面，且所述支撑柱的长度方向与所述机器人主体的长度方向相一致，所述直线驱动部件设置于所述支撑柱上，所述直线驱动部件的上端设置有所述滑块，所述滑块滑动安装于所述支撑柱上，两个所述连接臂的一端对称铰接于所述滑块的两侧，两个所述连接臂的另一端对称铰接于所述行走机构的两侧；两个所述伸缩组件的一端对称固定于所述支撑柱的两侧，两个所述伸缩组件的另一端对称固定于所述行走机构的两侧，各所述伸缩组件均包括至少两个伸缩杆，所述伸缩杆包括第一外壳、主杆和锁紧部件，所述第一外壳的一端固定于所述支撑柱上，所述主杆滑动安装于所述第一外壳中，所述锁紧部件用于将所述主杆锁紧固定于所述第一外壳上，所述主杆远离所述第一外壳的一端固定于所述行走机构上。

优选地，所述第一外壳的顶面和底面上均设置有第一条形孔，所述锁紧部件包括两个锁紧螺母，所述主杆一端的顶面和底面上均设置有一个螺柱，各所述螺柱均滑动安装于一个所述第一条形孔中，各所述锁紧螺母均安装于一个所述螺柱上。

优选地，所述支撑调节机构还包括第一安装支座和第二安装支座，所述第一安装支座和所述第二安装支座分别固定于所述机器人主体一侧的上部和下部，所述支撑柱的两端分别固定于所述第一安装支座和所述第二安装支座上。

优选地，所述支撑调节机构还包括第三安装支座和连接支座，所述第三安装支座固定于所述支撑柱一侧的下部，所述直线驱动部件的下端固定于所述第三安装支座上，所述直线驱动部件的上端通过所述连接支座与所述滑块连接。

优选地，所述直线驱动部件为气缸，所述直线驱动部件的缸体的下端固定于所述第三安装支座上，所述直线驱动部件的活塞杆的上端通过所述连接支座与所述滑块连接，所述直线驱动部件的活塞杆的外部套设有第一弹簧。

优选地，所述支撑柱上设置有第二条形孔，所述滑块包括主板、两个侧板和两个导向组件，所述主板设置于所述直线驱动部件的上端，两个所述侧板分别设置于所述主板的两侧，所述支撑柱位于两个侧板之间，各所述侧板上均设置有一个所述导向组件，所述导向组件包括至少两个导向螺栓，各所述导向螺栓螺纹安装于所述侧板上并能够伸至所述第二条形孔中。