[实用新型]一种具有稳定安装结构的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种具有稳定安装结构的机械臂，包括安装座、臂座和折弯臂，所述安装座包括盘形板和导向板，所述导向板设置在盘形板的侧面，且导向板与盘形板一体成型，所述臂座滑动安装在导向板的上端面，所述盘形板上端面固定安装有驱动臂座移动的伸缩液压缸，所述折弯臂转动安装在臂座上，方便在使用过程中可以通过控制伸缩液压缸来进行调节臂座在导向板上位置，进而带动折弯臂在不同位置进行移动使用，同时通过托架来转动安装在套座上，通过旋转液压缸可以控制托架的角度，进而带动折弯臂可以灵活的转动调节使用，同时通过在托架的两侧来安装侧板。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种具有稳定安装结构的机械臂。

背景技术

目前机械臂在需要安装的时候需要相应的基座来进行安装连接使用。

现有公开号为CN112318506B的中国专利，公开了一种机械臂自动标定方法、装置、设备、机械臂和介质，通过获得机械臂末端坐标系与机械臂基座坐标系之间的第一变换矩阵；依据由相机采集特征点的方式所获取的标定块参考架坐标系与基座参考架坐标系之间的第二变换矩阵，并令机械臂末端根据自身旋转特性执行指定动作，据以得到基座参考架坐标系与机械臂末端坐标系之间的第二旋转变换矩阵；依据第一变换矩阵得到第一旋转变换矩阵，结合第二旋转变换矩阵以得到机械臂基座坐标系与基座参考架坐标系之间的第三变换矩阵，从而完成机械臂自动标定。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述机械臂只能通过螺栓以固定方式进行安装使用，这样在使用的时候无法根据实际的使用情况进行控制调节位置，当机械臂需要不同位置进行作业的时候需要重新进行拆装。

实用新型内容

本申请提供一种具有稳定安装结构的机械臂，用于解决背景技术中所指出的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种具有稳定安装结构的机械臂，包括安装座、臂座和折弯臂，所述安装座包括盘形板和导向板，所述导向板设置在盘形板的侧面，且导向板与盘形板一体成型，所述臂座滑动安装在导向板的上端面，所述盘形板上端面固定安装有驱动臂座移动的伸缩液压缸，所述折弯臂转动安装在臂座上。

进一步的，所述导向板的上端面对称开设有导向槽，所述臂座的下端面设置有与导向槽相配合的滑动块，所述滑动块与臂座一体成型。

进一步的，所述臂座包括套座和托架，所述托架转动安装在套座上，所述套座的中部还固定安装有驱动托架转动的旋转液压缸。

进一步的，所述托架包括转轴柱和顶板，所述顶板安装在转轴柱的上端面，且顶板与转轴柱固定连接。

进一步的，所述顶板的两侧设置有供折弯臂安装的侧板，所述侧板通过螺栓与顶板垂直固定连接。

进一步的，所述顶板的侧面固定安装有绳板，所述绳板和盘形板之间还固定安装有钢丝绳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对传统的机械臂结构和安装过程加以研究，设计出一种具有稳定安装结构的机械臂，方便在使用过程中可以通过控制伸缩液压缸来进行调节臂座在导向板上位置，进而带动折弯臂在不同位置进行移动使用，同时通过托架来转动安装在套座上，通过旋转液压缸可以控制托架的角度，进而带动折弯臂可以灵活的转动调节使用，同时通过在托架的两侧来安装侧板，保证通过侧板来进行支撑安装折弯臂，保证折弯臂可以在侧板转动安装，同时还可以在侧板上安装驱动折弯臂转动调节的液压设备，同时通过在绳板和盘形板之间安装钢丝绳，方便臂座移动到导向板边缘的时候既可以实现限位，也可以辅助拉伸，增加折弯臂使用过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。