[实用新型]一种具有稳定安装结构的机械臂

权利要求书

1.一种具有稳定安装结构的机械臂，包括安装座（1）、臂座（2）和折弯臂（3），其特征在于：所述安装座（1）包括盘形板（11）和导向板（12），所述导向板（12）设置在盘形板（11）的侧面，且导向板（12）与盘形板（11）一体成型，所述臂座（2）滑动安装在导向板（12）的上端面，所述盘形板（11）上端面固定安装有驱动臂座（2）移动的伸缩液压缸（13），所述折弯臂（3）转动安装在臂座（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定安装结构的机械臂，其特征在于，所述导向板（12）的上端面对称开设有导向槽（121），所述臂座（2）的下端面设置有与导向槽（121）相配合的滑动块（122），所述滑动块（122）与臂座（2）一体成型。

3.根据权利要求1所述的一种具有稳定安装结构的机械臂，其特征在于，所述臂座（2）包括套座（21）和托架（22），所述托架（22）转动安装在套座（21）上，所述套座（21）的中部还固定安装有驱动托架（22）转动的旋转液压缸。

4.根据权利要求3所述的一种具有稳定安装结构的机械臂，其特征在于，所述托架（22）包括转轴柱（221）和顶板（222），所述顶板（222）安装在转轴柱（221）的上端面，且顶板（222）与转轴柱（221）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有稳定安装结构的机械臂，其特征在于，所述顶板（222）的两侧设置有供折弯臂（3）安装的侧板（223），所述侧板（223）通过螺栓与顶板（222）垂直固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有稳定安装结构的机械臂，其特征在于，所述顶板（222）的侧面固定安装有绳板（23），所述绳板（23）和盘形板（11）之间还固定安装有钢丝绳（231） 。