[实用新型]一种无人机投放器

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机投放器，包括投放托板、投放托板顶部固定连接的支撑座板和支撑座板侧部固定安装的液压推杆，所述投放托板的侧壁固定有托举仓，所述液压推杆的输出端连接有连接杆，且连接杆贯穿托举仓的内部并向托举仓的内侧延伸，连接杆的前端设置有调节限位桩角度的旋转机构。本实用新型利用限位桩挡在托举仓的侧部开口处，从而将托举仓悬挂的绳索限制在托举仓和限位桩之间即可，为了方便绳索的从托举仓处脱离，通过液压推杆的驱动使连接杆通过旋转机构将两组限位桩限制至水平，同时利用连接杆前端的推板将位于托举仓内侧的绳索推出，从而实现高效率的投放，支撑更加稳定，且投放方式更加简单，节能减排。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机投放器。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

应用于无人机的各类规格大小不同的运输中，一般需要配备无人机投放器，利用无人机移动，利用投放器进行支撑和投放需要运输的物品，而为了方便物品的运输，一般会利用投放器连接强度较高的绳索，并使绳索的两端牵引物品即可，在到达指定地点通过投放器将绳索脱离从而使物品与无人机脱离，而投放器很常见的类型就是机械抓，机械爪其爪体的机械结构较多，为了提高支撑强度，每个爪体以及爪体连接的结构均需要更强的尺寸以及硬度，使投放器的成本较高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种无人机投放器，能够有效地解决现有技术的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

本实用新型公开了一种无人机投放器，包括投放托板、投放托板顶部固定连接的支撑座板和支撑座板侧部固定安装的液压推杆，所述投放托板的侧壁固定有托举仓，所述液压推杆的输出端连接有连接杆，且连接杆贯穿托举仓的内部并向托举仓的内侧延伸，所述托举仓的内侧底部设置有两组限位桩，连接杆的前端设置有调节限位桩角度的旋转机构。

更进一步地，托举仓采用U形状，且托举仓的底部设置两组与限位桩位于同一竖直方向上的啮合齿块。

更进一步地，所述投放托板的底部设置有底座体，且底座体的最底部与啮合齿块的最底部平齐。

更进一步地，旋转机构包括推板、底连杆、滑动槽、啮合齿块和连接轴，所述连接轴固定于限位桩与托举仓连接处，所述推板固定于连接杆的前端，所述底连杆固定于推板的底部，所述托举仓的表面开设有允许底连杆水平移动的滑动槽，所述啮合齿块固定于底连杆的侧部等间距分布。

更进一步地，所述连接轴的外壁齿环与啮合齿块啮合连接。

更进一步地，连接杆的外壁套接有限位筒，且限位筒的底部固定有锁紧板，锁紧板与投放托板的上端通过螺栓连接。

(三)有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型利用限位桩挡在托举仓的侧部开口处，从而将托举仓悬挂的绳索限制在托举仓和限位桩之间即可，为了方便绳索的从托举仓处脱离，通过液压推杆的驱动使连接杆通过旋转机构将两组限位桩限制至水平，同时利用连接杆前端的推板将位于托举仓内侧的绳索推出，从而实现高效率的投放，且投放方式更加简单，使用方式相较于机械爪支撑更加稳定，且成本更低，节能减排。

附图说明