[实用新型]一种公安检查站人车综合检查安保机器人系统

权利要求书

1.一种公安检查站人车综合检查安保机器人系统，其特征在于，包括安检通道、车内人员信息采集子系统、车辆信息采集子系统、车底图像采集子系统和阻车子系统；

所述车底图像采集子系统安装在所述安检通道的地面上，所述安检通道的两侧均设有车内人员信息采集子系统；所述车辆信息采集子系统设于安检通道出口处的一侧；所述阻车子系统设于所述安检通道的出口；所述车内人员信息采集子系统、车辆信息采集子系统、车底图像采集子系统和阻车子系统均与控制系统通讯连接；所述车内人员信息采集子系统包括有机械臂、人脸识别摄像头、定位摄像头和证卡读取器；机械臂的一端固定于所述安检通道，所述人脸识别摄像头、定位摄像头和证卡读取器集成为一体化模块并安装在机械臂的另一端；所述机械臂、人脸识别摄像头、定位摄像头和证卡读取器均与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的公安检查站人车综合检查安保机器人系统，其特征在于，所述车底图像采集子系统包括线阵扫描相机，所述线阵扫描相机固定安装在安检通道的地面上。

3.根据权利要求1所述的公安检查站人车综合检查安保机器人系统，其特征在于，所述车辆信息采集子系统包括车辆抓拍机。

4.根据权利要求1所述的公安检查站人车综合检查安保机器人系统，其特征在于，在安检通道的进口处设置有安检指示标志。

5.根据权利要求1所述的公安检查站人车综合检查安保机器人系统，其特征在于，所述阻车子系统包括拦车杆以及安装在地面的常开式阻车器。