[实用新型]一种自动化机械手加工用喷漆设备

说明书

本实用新型提供一种自动化机械手加工用喷漆设备，包括喷漆运输件、机械手零件基台、喷漆组件和油漆处理板组，所述喷漆运输件上安装有机械手零件基台，喷漆运输件的一侧位置安有喷漆组件，喷漆组件的对称位置安有油漆处理板组，油漆处理板组下方安在喷漆运输件上方另一侧，机械手零件基台安在喷漆组件和油漆处理板组中间。本实用新型可以对机械手零部件全方位的喷漆，在旋转喷漆的过程中，无需进行停机喷漆，可以最大程度的减少停机时长，提高整体作业的效率，另外，可以对后续的油漆进行处理，防止油漆产生的有害气体，而损伤工作人员的身体，亦或是影响到设备的整体整洁程度。

技术领域

本实用新型属于机械手喷漆技术领域，尤其涉及一种自动化机械手加工用喷漆设备。

背景技术

喷漆设备是在改革开放后，是在工业技术的发展自动化越来越普遍的环境中的产物。随着自动化的程度越来越高，喷漆生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域，其中也包括机械手臂领域。机械臂的零部件在生产完成后，无法进行直接安装或是组装，需要先经过喷漆处理后，才可以组成成型，由于机械手臂零部件大多为立体式的零件，致使为了减少反复喷漆的次数，现有喷漆设备上均安装有旋转组件，目前，喷漆设备上的旋转组件，需要进行部分的停机，通过停止传送结构进行带动零部件的旋转，然后在此过程中对其零部件做喷漆处理，该喷漆方式无法提高整体的喷漆效率，整体喷漆的流畅程度不高，匹配流水线生产困难，其次，在喷漆的过程中，油漆会非常容易扩散在各处，以至于油漆造成周围设备脏乱差的同时，周围也具有大量的有害气体。

因此，发明一种自动化机械手加工用喷漆设备显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化机械手加工用喷漆设备，包括喷漆运输件、机械手零件基台、喷漆组件和油漆处理板组，所述喷漆运输件上安装有若干个机械手零件基台，喷漆运输件的一侧位置安装有喷漆组件，喷漆组件的对称位置安装有油漆处理板组，油漆处理板组的下方安装在喷漆运输件的上方另一侧位置，机械手零件基台安装在喷漆组件和油漆处理板组中间位置。

优选的，所述喷漆运输件是由六部分结构所组成：喷漆运输带、传动转盘、传动主轴、运输侧板、载体立板和升降条槽，喷漆运输带是采用环形制成的传送带，喷漆运输带的内部两端分别设置有传动主轴，传动主轴的两端上安装有传动转盘，传动转盘通过轴承安装在运输侧板的内侧表面，运输侧板共安装有两个，其中一个运输侧板上焊接有载体立板，载体立板上开设有若干个升降条槽。

优选的，所述机械手零件基台是由五部分结构所组成：横梁基板、啮合电机、啮合带动杆、啮合齿板和机械手放置台，横梁基板是采用矩形制成的横板，横梁基板共安装有两个，横梁基板的下方安装有啮合电机，啮合带动杆通过轴承穿过横梁基板与啮合电机相连，啮合带动杆是采用‘Y’字制成的杆体，啮合带动杆的上方两端与啮合齿板啮合接触，啮合齿板安装在机械手放置台的下方表面。

优选的，所述喷漆组件是由六部分结构所组成：升降丝杠、传动电机、带动螺母、喷漆管体、运输软管和油漆箱，升降丝杠的一端与传动电机相连，升降丝杠上安装有带动螺母，带动螺母的内侧表面安装有喷漆管体的一端，喷漆管体的另一端上安装有喷漆头，喷漆管体的一端与运输软管的一端相连通，运输软管的另一端与油漆箱安装在一起。

优选的，所述油漆处理板组是由四部分结构所组成：阻漆立板、残留存储盒、抽气设备箱和抽气管口，阻漆立板是采用矩形制成的板体，阻漆立板的内侧下方设置有‘L’型的残留存储盒，阻漆立板的上方安装有抽气设备箱，抽气设备箱的下方表面上设置有抽气管口。

优选的，所述喷漆运输件的载体立板上安装有喷漆组件，喷漆组件的传动电机和升降丝杠安装在升降条槽内，喷漆组件的油漆箱安装在载体立板的上方位置；机械手放置台通过轴承安装在喷漆运输件的喷漆运输带上，喷漆运输件的载体立板上安装有横梁基板，喷漆运输件的其中一个载体立板上安装有阻漆立板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：