[实用新型]一种自动化机械手加工用喷漆设备

权利要求书

1.一种自动化机械手加工用喷漆设备，其特征在于，包括喷漆运输件（1）、机械手零件基台（2）、喷漆组件（3）和油漆处理板组（4），所述喷漆运输件（1）上安装有若干个机械手零件基台（2），喷漆运输件（1）的一侧位置安装有喷漆组件（3），喷漆组件（3）的对称位置安装有油漆处理板组（4），油漆处理板组（4）的下方安装在喷漆运输件（1）的上方另一侧位置，机械手零件基台（2）安装在喷漆组件（3）和油漆处理板组（4）中间位置。

2.如权利要求1所述的自动化机械手加工用喷漆设备，其特征在于：所述喷漆运输件（1）是由六部分结构所组成：喷漆运输带（11）、传动转盘（12）、传动主轴（13）、运输侧板（14）、载体立板（15）和升降条槽（16），喷漆运输带（11）是采用环形制成的传送带，喷漆运输带（11）的内部两端分别设置有传动主轴（13），传动主轴（13）的两端上安装有传动转盘（12），传动转盘（12）通过轴承安装在运输侧板（14）的内侧表面，运输侧板（14）共安装有两个，其中一个运输侧板（14）上焊接有载体立板（15），载体立板（15）上开设有若干个升降条槽（16）。

3.如权利要求1所述的自动化机械手加工用喷漆设备，其特征在于：所述机械手零件基台（2）是由五部分结构所组成：横梁基板（21）、啮合电机（22）、啮合带动杆（23）、啮合齿板（24）和机械手放置台（25），横梁基板（21）是采用矩形制成的横板，横梁基板（21）共安装有两个，横梁基板（21）的下方安装有啮合电机（22），啮合带动杆（23）通过轴承穿过横梁基板（21）与啮合电机（22）相连，啮合带动杆（23）是采用‘Y’字制成的杆体，啮合带动杆（23）的上方两端与啮合齿板（24）啮合接触，啮合齿板（24）安装在机械手放置台（25）的下方表面。

4.如权利要求1所述的自动化机械手加工用喷漆设备，其特征在于：所述喷漆组件（3）是由六部分结构所组成：升降丝杠（31）、传动电机（32）、带动螺母（33）、喷漆管体（34）、运输软管（35）和油漆箱（36），升降丝杠（31）的一端与传动电机（32）相连，升降丝杠（31）上安装有带动螺母（33），带动螺母（33）的内侧表面安装有喷漆管体（34）的一端，喷漆管体（34）的另一端上安装有喷漆头，喷漆管体（34）的一端与运输软管（35）的一端相连通，运输软管（35）的另一端与油漆箱（36）安装在一起。

5.如权利要求1所述的自动化机械手加工用喷漆设备，其特征在于：所述油漆处理板组（4）是由四部分结构所组成：阻漆立板（41）、残留存储盒（42）、抽气设备箱（43）和抽气管口（44），阻漆立板（41）是采用矩形制成的板体，阻漆立板（41）的内侧下方设置有‘L’型的残留存储盒（42），阻漆立板（41）的上方安装有抽气设备箱（43），抽气设备箱（43）的下方表面上设置有抽气管口（44）。

6.如权利要求1所述的自动化机械手加工用喷漆设备，其特征在于：所述喷漆运输件（1）的载体立板（15）上安装有喷漆组件（3），喷漆组件（3）的传动电机（32）和升降丝杠（31）安装在升降条槽（16）内，喷漆组件（3）的油漆箱（36）安装在载体立板（15）的上方位置；机械手放置台（25）通过轴承安装在喷漆运输件（1）的喷漆运输带（11）上，喷漆运输件（1）的载体立板（15）上安装有横梁基板（21），喷漆运输件（1）的其中一个载体立板（15）上安装有阻漆立板（41）。