[实用新型]阻尼自补偿活动关节

权利要求书

1.阻尼自补偿活动关节，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一端固定连接有上压板(2)，所述底座(1)的一侧设有下阻尼器(10)，所述上压板(2)的一侧设有上阻尼器(6)，所述下阻尼器(10)的一侧设有第一油刷(11)，所述上阻尼器(6)的一侧设有第二油刷(7)，所述上阻尼器(6)的开口处设有连接板(8)，所述上阻尼器(6)和所述下阻尼器(10)的外侧套接有外套(12)，所述外套(12)的一侧固定安装有控制马达(3)，所述控制马达(3)的输出端设有锁紧蜗杆(4)，所述锁紧蜗杆(4)与所述连接板(8)螺纹连接，所述控制马达(3)的一侧电性连接有电路板(5)，所述电路板(5)上设有电流检测电路和马达控制电气回路电路。

2.根据权利要求1所述的阻尼自补偿活动关节，其特征在于：所述控制马达(3)上固定设有安装外壳体(15)，所述安装外壳体(15)固定连接在所述外套(12)上，所述外套(12)处于所述底座(1)和所述上压板(2)之间。

3.根据权利要求1所述的阻尼自补偿活动关节，其特征在于：所述上压板(2)的一侧开设有若干安装孔(13)，所述安装孔(13)的内部螺纹连接有固定螺栓(14)，所述上压板(2)通过所述固定螺栓(14)与所述底座(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的阻尼自补偿活动关节，其特征在于：所述外套(12)和所述底座(1)上均设有弯折板，所述外套(12)和所述底座(1)上的所述弯折板上均开设有若干固定孔(16)。

5.根据权利要求1所述的阻尼自补偿活动关节，其特征在于：所述第一油刷(11)通过第一螺钉(18)固定安装在所述下阻尼器(10)上，所述第二油刷(7)通过第二螺钉(17)固定安装在所述上阻尼器(6)上。

6.根据权利要求1所述的阻尼自补偿活动关节，其特征在于：所述上阻尼器(6)的一侧卡合连接在所述上压板(2)的一侧，所述第二油刷(7)贴合连接在所述上压板(2)的一侧。

7.根据权利要求1所述的阻尼自补偿活动关节，其特征在于：所述底座(1)的一侧开设有安装槽(19)，所述下阻尼器(10)和所述第一油刷(11)贴合处于所述安装槽(19)的内部。

8.根据权利要求1所述的阻尼自补偿活动关节，其特征在于：所述连接板(8)上均开设有螺纹孔(9)，所述锁紧蜗杆(4)螺纹连接在所述螺纹孔(9)。