[实用新型]连续采煤机履带驱动用异形结构行走减速器及连续采煤机

权利要求书

1.一种连续采煤机履带驱动用异形结构行走减速器，其特征在于：包括依次连接的第一减速器、第二减速器、第三减速器，所述第一减速器和第三减速器设置在第二减速器的同一侧，且与第二减速器相互垂直，所述第一减速器的输出端与第二减速器的输入端传动连接，所述第二减速器的输出端与第三减速器的输入端传动连接，所述第三减速器的输出端与第一减速器的输入端的轴线相互垂直。

2.如权利要求1所述的连续采煤机履带驱动用异形结构行走减速器，其特征在于：所述第一减速器包括第一箱体、设置在第一箱体内的圆锥齿轮副、高速级行星齿轮传动机构、低速级行星齿轮传动机构，所述圆锥齿轮副的输出端与高速级行星齿轮传动机构的太阳轮的通过联轴器连接，高速级行星齿轮传动机构的行星架输出端与所述低速级行星齿轮传动机构的太阳轮通过联轴器连接，所述低速级行星齿轮传动机构的行星架输出端与所述第二减速器的输入端传动连接。

3.如权利要求2所述的连续采煤机履带驱动用异形结构行走减速器，其特征在于：所述第二减速器包括第二箱体、设置在第二箱体内的两个大圆柱齿轮、一个小圆柱齿轮，所述两个大圆柱齿轮并排设置在小圆柱齿轮两侧，且大圆柱齿轮与小圆柱齿轮啮合连接，靠近第一减速器的大圆柱齿轮的轮轴与低速级行星齿轮传动机构的太阳轮之间通过联轴器连接，靠近第三减速器的大圆柱齿轮的轮轴与第三减速器的输入端传动连接。

4.如权利要求3所述的连续采煤机履带驱动用异形结构行走减速器，其特征在于：所述第三减速器包括第三箱体、设置在第三箱体内的一级行星齿轮传动机构，所述一级行星齿轮传动机构的太阳轮与第二减速器的大圆柱齿轮的轮轴通过联轴器连接。

5.如权利要求1所述的连续采煤机履带驱动用异形结构行走减速器，其特征在于：所述第一减速器的输出端与第二减速器的输入端分别安装有密封件，通过密封件将第一减速器与第二减速器分隔成两个独立的腔体。

6.一种连续采煤机，其特征在于：设置有如权利要求1至5中任一项所述的连续采煤机履带驱动用异形结构行走减速器，所述连续采煤机履带驱动用异形结构行走减速器的输出端与所述连续采煤机履带车的履带驱动轮传动连接，以通过所述连续采煤机履带驱动用异形结构行走减速器降低履带驱动轮的转速。