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[实用新型]双轴承支撑的轴向紧凑型行星架及行星减速器-CN202320983340.5有效
发明人：孔进;陈云;李安宁;涂伟;余洋 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：一种双轴承支撑的轴向紧凑型行星架，包括中空轴接部、左侧板、右侧板、连接部；左侧板与右侧板共轴且两者之间留有间距，形成可容纳太阳轮的空腔；左侧板及右侧板上开设第一通孔；左侧板的外圆壁表面设有用于安装轴承的第一凹台；连接部周向均布固接于左侧板与右侧板之间，使相邻的两个连接部之间形成容许行星轮露出的第二通孔；中空轴接部固接于右侧板远离左侧板的一侧；中空轴接部的外圆壁表面设有用于安装轴承的第二凹台。本实用新型将左侧板的外圆做为一个轴承位，可在轴向方向节省了布置轴承的空间，缩小了行星架在轴向方向上的尺寸，有利于减速器在空间受限或者外形尺寸要求特别高的应用场景下使用。还提供了一种行星减速器。
轴承支撑轴向紧凑型行星行星减速器

[实用新型]可以切换动力源的刮板输送机永磁驱动装置-CN202321262314.X有效
发明人：孔进;陈云;朱永年;涂伟;余洋;李安宁 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及传送设备技术领域，尤其是一种可以切换动力源的刮板输送机永磁驱动装置，包括一双轴输出的电机，所述电机的两轴端上分别设置有减速机构及动力切换装置；其中，所述减速机构包括安装于所述电机端面上的壳体，所述壳体与所述电机之间设置有一行星组件，该行星组件的输入端与所述电机的轴端相连接，以用于将电机的动力向外输出；本实用新型中通过采用了单组行星组件的设计，有效减少了电机和减速机构的传动复杂性，能够最大化的保证能量的传输，提高了传动效率，同时，可由动力切换装置进行切换输入，使刮板机进入低速运转模式后便于检修或者紧链操作。
可以切换动力输送永磁驱动装置

[实用新型]一种采用串联电机驱动的刮板输送机-CN202320756466.9有效
发明人：孔进;陈云;刘庆华;吴立忠;涂伟;余洋;李安宁;张学刚;徐魁伍 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供采用串联电机驱动的刮板输送机，属于井下输送技术领域。采用串联电机驱动的刮板输送机包括：刮板输送机本体、控制器、采集模块、电机控制装置及固定安装在刮板输送机本体的机体侧边上的机头驱动部和机尾驱动部；机头驱动部和机尾驱动部均由至少一个动力部组成；动力部由依次同轴连接的电机组、联轴器、减速器组成；电机组由M个首尾串联的电机组成；控制器与采集模块、电机控制装置电性连接，采集模块与各电机组中各电机之间电性连接、用于采集实时电流，电机控制装置与各电机组中各电机之间电性连接、用于电机投切控制；控制器用于根据采集模块采集到的电流数据控制各电机组的电机投入数目。
一种采用串联电机驱动输送

[实用新型]插装式行星组件及矿用行星减速器-CN202320982141.2有效
发明人：孔进;张春燕;涂伟;余洋;李安宁 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：一种插装式行星组件，包括行星轮结构、行星架、限位板；行星架的端面上沿行星架的轴向方向开设有呈圆周均布的盲孔；行星轮结构对应的转动安装在每个盲孔内，并且行星轮结构的啮合端位于盲孔外部；限位板设置于行星架设有盲孔的端面上且位于行星轮结构远离行星架的一侧，限位板与行星轮结构的啮合端之间留有间隙。本实用新型在拆卸时，只需要将限位板拆除，即可将行星轮结构从行星架上整体抽出，从而实现行星轮结构的快速拆除；其次，行星架采用开放式结构，与双壁式结构相比，只需要一次装夹、一台车床即可完成加工，提高了加工效率。还提供了一种矿用行星减速器。
插装式行星组件行星减速器

[实用新型]散热型减速器壳体、矿用减速器、矿用破碎设备-CN202321055235.1有效
发明人：孔进;张春燕;李安宁;涂伟;余洋 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：一种散热型减速器壳体，包括壳体本体，壳体本体内形成安装行星传动组件的第一腔体、安装润滑泵部分的第二腔体、安装输入轴组的第三腔体；第一腔体、第二腔体、第三腔体连通，使润滑油能够流通；壳体本体内沿轴向方向设置有用于冷却水流通的第一流道、第二流道、以及用于润滑油流通的润滑油循环通道；润滑油循环通道位于第一流道、第二流道之间，第一流道、第二流道相互连通。本实用新型通过在壳体本体内设置两种不同介质的流道，并且使流通冷却水第一流道、第二流道与流通润滑油的润滑油循环通道形成轴向间隔布置，增大了润滑油与冷却水的接触面积，提高了润滑油的散热效率，提升了冷却效果。还提供了一种矿用减速器。还提供了一种矿用破碎机。
散热减速器壳体破碎设备

[发明专利]刮板输送机用平行、垂直减速器输出转速零转差设计方法-CN202310583220.0在审
发明人：陈云;吴立忠;孔进;王彩君 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：一种刮板输送机用平行、垂直减速器输出转速零转差设计方法，包括以下步骤，确定平行行星齿轮减速器的传动比i平，平行行星齿轮减速器的传动比i平、确定垂直行星齿轮减速器的传动比i垂、设定平行行星齿轮减速器、垂直行星齿轮减速器传动比相等，输出转速零转差，可得出i平＝i垂、确定各级传动齿轮副齿轮齿数；本发明能够保证平行和垂直减速器的输出端，两个减速器传动比相等，以确保传动效率；并且能够调出多组转动比，以适应刮板输送机不同的链速要求；通过采用此方法计算传动比，可根据实际需求，同一台刮板输送机可以实现配置相同或不同功率的平行和垂直减速器。
输送平行垂直减速器输出转速零转差设计方法

[发明专利]反井钻机全断面钻井环境模拟实验设备及实验方法-CN202310775490.1在审
发明人：陈云;涂伟;张学刚;冯景浦;余洋;孔进;王彩君 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种反井钻机全断面钻井环境模拟实验设备，包括：基座、模拟岩石块、高压密封座及实验钻机；其中，基座底部固定于地面；模拟岩石块设置于基座内；高压密封座的底部与基座顶部密封连通，高压密封座的顶部与实验钻机动密封连接，高压密封座内形成高压腔；本发明还提供一种反井钻机全断面钻井环境模拟实验方法，包括以下步骤：S1、提取实际钻井区位的岩石硬度数据；S2、制作模拟岩石块；S3、设定实验钻机钻进参数；S4、依次完成每次钻进；S5、获得与实际钻井工况最匹配的最佳钻进速度Vo、最佳滚刀磨损量δo，以及与之相对应的最佳推力fo及最佳旋转扭矩To，以及井壁维护临界钻深Ho。
钻机断面钻井环境模拟实验设备方法

[发明专利]链牵引采煤机驱动装置及采煤机-CN202310501073.8在审
发明人：孔进;陈云;朱永年;李安宁;高武孝;涂伟;余洋 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：一种链牵引采煤机驱动装置，包括电机、紧链部分、减速器部分；减速器部分包括主轴箱、减速器壳体、太阳轮、行星轮组件；减速器壳体内形成相互连通的第一腔体、第二腔体、第三腔体；第一腔体内安装行星轮组件，第二腔体内安装润滑泵，第三腔体内安装输入轴组，输入轴组与润滑泵啮合；减速器壳体内依次设有第一流道、润滑油循环通道、第二流道；主轴箱设于减速器壳体一端，主轴箱中内置主轴，主轴上套装有紧链齿轮，主轴箱中内置固定轴，固定轴上滑动套装滑动齿轮，滑动齿轮上固定副传动齿轮；紧链部分包括紧链马达、齿轮箱组件；电机的输出端与主轴相连接。本发明实现了驱动部轴向空间的压缩，解决了减速器散热不充分的问题。还提供了一种采煤机。
牵引采煤驱动装置

[实用新型]软土地基承载力检测反力装置-CN202320583085.5有效
发明人：孔进;董嘉鑫;李存柱 -专利权人：中煤长江勘测江苏有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了软土地基承载力检测反力装置，包括底座、抽气机构和微调机构，所述底座上端设有支架，支架之间设有支撑板，所述支撑板上端设有水平仪，支撑板下端设有下压机构，所述下压机构下侧设有检测机构，检测机构上设有套筒，套筒上左右对称设有安装架，安装架下端与底座固定连接，所述底座上设有抽气机构。本实用新型使用时，将底座放置在需要检测的软土地基上，通过设置的水平仪可以观察到底座是否与地面平行，若底座与地面不平行，旋转把手带动第二螺纹杆进行旋转，第二螺纹杆从而带动底座进行微调，从而使底座与地面相平行，避免影响检测装置检测的准确性，启动抽气机进行抽气，从而使吸盘内形成负压，提高了底座放置的稳定性。
土地承载力检测装置

[发明专利]基于多传感器融合的便携式减速器故障诊断装置及方法-CN202310225447.8在审
发明人：陈云;余洋;涂伟;孔进;张学刚;李安宁 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的便携式减速器故障诊断装置，包括：电源模块、微处理器模块、AD采样模块、传感器输入信号采样模块、以太网接口传输模块、上位机通信模块、数据存储模块、RS485接口传输模块、USB接口传输模块、CAN总线接口传输模块、PCB板、上位机、显示屏、按钮及LED显示灯模块。该便携式的基于多传感器融合的减速器故障诊断装置具备多传感器信号采集与信号传输功能，体积小巧，质量轻便，相对于传统信号采集设备便于携带，便于现场对减速器进行检测，大幅提高诊断的效率与准确率。
基于传感器融合便携式减速器故障诊断装置方法

[发明专利]一种多电机组合式刮板输送机及其控制方法-CN202310369231.9在审
发明人：孔进;陈云;刘庆华;吴立忠;涂伟;余洋;李安宁;张学刚;徐魁伍 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明提供多电机组合式刮板输送机及其控制方法，属于井下输送技术领域。多电机组合式刮板输送机由刮板输送机本体、控制器、采集模块、电机控制装置、机头驱动部、机尾驱动部组成；方法步骤包括：在启动阶段，控制器控制全部电机组中的全部电机按照额定功率投入工作；采集模块实时采集各所述电机的实时工作电流Ii、并上报给所述控制器，其中，i∈[1,M*(N1+N2)]；所述控制器根据各所述电机的实时工作电流Ii判断当前是否切换为分档调整模式，并基于判断结果调整所述多电机组合式刮板输送机的工作模式；所述多电机组合式刮板输送机处于所述分档调整模式时，所述控制器根据各所述电机的实时工作电流Ii生成分档控制指令并发送至电机控制装置。
一种电机组合式输送及其控制方法

[实用新型]插装式液控紧链器及矿用刮板输送机动力部-CN202223358767.0有效
发明人：陈云;余洋;张学刚;涂伟;孔进;李安宁 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：一种插装式液控紧链器及矿用刮板输送机动力部，包括液压马达、箱体、旋转执行组件；箱体的下端敞开，箱体内的上部转动安装有主传动齿轮，箱体内的下部转动安装有齿轮轴，在齿轮轴上键连接有与主传动齿轮相啮合的副传动齿轮，在齿轮轴上安装有可沿齿轮轴轴线方向移动的滑动齿轮；液压马达的输出端与箱体内的主传动齿轮键连接；旋转执行组件包括旋转机构、滑移机构、固定销轴，固定销轴平行于齿轮轴的轴线，滑移机构与固定销轴滑动连接，旋转机构的一端与滑移机构滑动连接，转动旋转机构可使滑移机构沿齿轮轴的轴线方向移动，并拨动滑动齿轮同步移动。本实用新型整体插装式安装在刮板输送机的减速器内部，缩短了刮板输送机动力部长度，减轻了重量。
插装式液控紧链器矿用刮板输送机动力

[实用新型]连续采煤机履带驱动用异形结构行走减速器及连续采煤机-CN202222851639.3有效
发明人：陈云;余洋;涂伟;孔进;李安宁;张学刚;徐魁伍 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：一种连续采煤机履带驱动用异形结构行走减速器及连续采煤机，属于采煤机技术领域，其中，所述连续采煤机履带驱动用异形结构行走减速器包括依次连接的第一减速器、第二减速器、第三减速器，第一减速器和第三减速器设置在第二减速器的同一侧，且与第二减速器相互垂直，第一减速器的输出端与第二减速器的输入端传动连接，第二减速器的输出端与第三减速器的输入端传动连接，第三减速器的输出端与第一减速器的输入端的轴线相互垂直，以使第一减速器输入端的方向与履带长度方向一致，从而使得与第一减速器输入端相连的驱动电机位于履带上方，不会占用两条履带之间的空间，以为履带车上其他部件的安装提供空间，进一步的提高了履带车的空间利用率。
连续采煤履带驱动异形结构行走减速器

[实用新型]减速器润滑油冷却循环系统-CN202222156577.4有效
发明人：李安宁;陈云;余洋;孔进;涂伟;张学刚;徐魁伍 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：一种减速器润滑油冷却循环系统，属于减速器技术领域，包括减速器、齿轮泵、冷却器、制冷水箱、水泵、电机、油温检测传感器及控制器，所述减速器与所述冷却器之间连接有润滑油循环管路，所述齿轮泵设置在润滑油循环管路上，通过齿轮泵将减速器内存储的润滑油送入冷却器内，所述冷却器与制冷水箱之间连接有冷却水循环管路，所述制冷水箱用于对冷却器内的冷却水进行降温，所述水泵与电机连接，通过电机控制水泵的流量，所述油温检测传感器设置在减速器内，所述电机、油温检测传感器、制冷水箱均与所述控制器电性连接。本实用新型提供的减速器润滑油冷却循环系统，可以实现润滑油的循环冷却，同时可以通过控制冷却水的流量从而保证润滑油的冷却效果。
减速器润滑油冷却循环系统

[发明专利]煤矿井下破碎机用整体式箱体减速器及装配方法-CN202110909312.4有效
发明人：孔进;陈云;吴立忠;余洋;涂伟;李安宁;张学刚;徐魁伍 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司;宁夏天地重型装备科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：一种煤矿井下破碎机用整体式箱体减速器及装配方法，包括一体式箱体、第一轴组件、第二轴组件、输出轴组件，一体式箱体内部的一端设有第一轴孔，一体式箱体内部设有第二轴孔、第三轴孔，一体式箱体内部设有冷却器，第一轴组件安装在第一轴孔内，第二轴组件的上端与箱盖轴承连接，第二轴组件与第一轴组件相啮合，输出轴组件的上端与箱盖轴承连接，输出轴组件与第二轴组件相啮合，使输出轴组件与第二轴组件形成整体式结构；本发明采用整体式的箱体结构，箱体整体强度高，各轴承位为整圆，轴承位精度高；整体式箱体不需要合箱连接螺栓，减速器使用更可靠，在装配过程中，使输出轴球面滚子轴承内外圈保持平行且相对固定，安装效率和安全性大大提高。
煤矿井下破碎整体箱体减速器装配方法

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