[实用新型]一种工程车智能碰撞缓速控制系统

说明书

本实用新型公开了一种工程车智能碰撞缓速控制系统，包括中央控制器、电源线和主控信号线，电源线的端部设置有刹车连接端子、转向灯连接端子和OBD转接端子，杀车连接端子与电机刹车执行器相连接，转向灯连接端子与转向灯相连接，OBD转接端子连接有OBD转接导线，主控信号线的端部设置有毫米波连接端子、摄像头连接端子和烧录口连接端子，毫米波连接端子连接有雷达，摄像头连接端子连接有摄像头，烧录口连接端子连接有预警主机，中央控制器上连接有二合一天线。本实用新型的结构设置合理，可以对障碍物进行双判处理，有利于保证刹车的平稳性和紧急刹车力度，有效制动，有利于降低误刹率，有利于提高缓速控制精度，适用性强且实用性好。

技术领域

本实用新型属于工程车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种工程车智能碰撞缓速控制系统。

背景技术

在洒水车、拖车及混凝土搅拌车、装载车等工程车上，为了提高使用安全性，都需要对应的汽车辅助驾驶系统，中国专利CN201210405027.X一种车辆用智能缓速系统，其主要是由缓速器、雷达和电子控制系统，其中雷达包括天线、环形器和混频器，而电子控制系统包括振荡器、放大整形电路和数字处理电路，其虽然可以一定程度上实现缓速操作，但是其监控的精度并不高，而且对障碍物等判断精度较低，造成误刹车率较高，而且其实时性低，反应不灵敏等，故而适用性和实用性一定程度上受到限制。

发明内容

本实用新型的目的是提供结构设置合理且有利于提高缓速控制精度的一种工程车智能碰撞缓速控制系统。

实现本实用新型目的的技术方案是一种工程车智能碰撞缓速控制系统，包括中央控制器，与所述中央控制器相连接的电源线和主控信号线，所述电源线的端部设置有刹车连接端子、转向灯连接端子和OBD转接端子，所述杀车连接端子通过插拔式的电源延长线与电机刹车执行器相连接，所述转向灯连接端子与转向灯相连接，所述OBD转接端子插拔式连接有OBD转接导线，所述主控信号线的端部设置有毫米波连接端子、摄像头连接端子和烧录口连接端子，所述毫米波连接端子插拔式连接有雷达，所述摄像头连接端子插拔式连接有摄像头，所述烧录口连接端子插拔式连接有预警主机，所述中央控制器上连接有二合一天线。

所述主控信号线的端部还设置有控制端口、超声波连接端口、部标机专用连接端口和报警器连接端口。

所述中央控制器包括主控MCU、与所述主控MCU相连接的显示模块、气阀模块和连接端口模块，所述电源线和主控信号线均与所述连接端口模块插拔式连接。

所述雷达为77G毫米波雷达，所述摄像头为ADAS摄像头。

所述二合一天线包括GPS\北斗天线部和LTE天线部。

本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构设置合理，其设置有中央控制器，并且在中央控制器上连接有摄像头和雷达，可以对障碍物进行双判处理，并经过中央控制器处理后，而且其还设置有二合一天线配合电机刹车执行器，有利于保证刹车的平稳性和紧急刹车力度，有效制动，有利于降低误刹率，有利于提高缓速控制精度，适用性强且实用性好。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的结构框图；

图2为本实用新型的电路图。

附图标记：中央控制器1、主控MCU1-1、显示模块1-2、气阀模块1-3、连接端口模块1-4、电源线2、主控信号线3、刹车连接端子4、转向灯连接端子5、OBD转接端子6、电源延长线7、电机刹车执行器8、转向灯9、OBD转接导线10、毫米波连接端子11、摄像头连接端子12、烧录口连接端子13、雷达14、摄像头15、预警主机16、二合一天线17、控制端口18、超声波连接端口19、部标机专用连接端口20、报警器连接端口21。

具体实施方式

(实施例1)