[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的内顶壁固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的下端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮底面的边缘处转动连接有第二转动轴，第二转动轴外表面的中部固定连接有第二齿轮，第一转动轴外表面的中部通过轴承转动连接有第三齿轮，且第三齿轮与第二齿轮相啮合。该扫地机器人，通过多个齿轮、约束框和拨动块的相互作用，能够使切割片进行间隙前后往复运动，从而对滚刷表面的毛发进行第二次切割，能够有效的将缠绕在滚刷表面上的毛发进行斩断，避免出现缠绕的越来越多可以会对扫地机器人造成负荷，使设备无法运转的情况。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是一种可以智能自动扫地的设备，总的来说它就是一个可以自己行走的吸尘器，可以帮助我们打扫卫生，是一个家务好能手，扫地机器人可以打扫卫生死角，如床底、沙发底部还有柜子底部等等。

常见的扫地机器人通常通过滚刷将地面上的杂物清扫到设备内部，但是日常生活中毛发垃圾占比较多，在清扫过程中较长的毛发容易缠绕在滚刷表面，随着缠绕的越来越多可以会对扫地机器人造成负荷，使设备无法运转，进而造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种扫地机器人，具备自动清理毛发的优点，解决了毛发容易缠绕在滚刷上导致的负荷的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的内顶壁固定连接有第一转动轴，第一转动轴的下端固定连接有第一齿轮，第一齿轮底面的边缘处转动连接有第二转动轴，第二转动轴外表面的中部固定连接有第二齿轮，第一转动轴外表面的中部通过轴承转动连接有第三齿轮，且第三齿轮与第二齿轮相啮合，扫地机器人本体的前后壁之间固定连接有第一滑道，第一滑道的内部滑动连接有约束框，约束框的内部滑动连接有拨动板，拨动板的上表面与第二转动轴的下端固定连接，约束框的底面固定连接有切割片。

进一步的，所述扫地机器人本体左侧壁的中部固定连接有第二滑道，第二滑道的内部滑动连接有滑板。

通过采用上述技术方案，能够使滑板按照第二滑道的轨迹进行运动，避免出现错位的情况。

进一步的，所述滑板的底面转动连接有第三转动轴，第三转动轴的下端固定连接有刮板。

通过采用上述技术方案，刮板能够有效的将地面上粘合度较大的杂物清理下来，方便后续进行清扫。

进一步的，所述扫地机器人本体左侧壁的下部固定连接有齿板，第三转动轴外表面的中部固定连接有第四齿轮，且第四齿轮与齿板相啮合。

通过采用上述技术方案，在啮合的作用下，能够使第三转动轴在运动的时候进行旋转，进而带动刮板进行旋转，进而达到快速清理粘合度较大的杂物的目的。

进一步的，所述第二滑道的后侧壁和滑板的背面之间固定连接有弹簧，且弹簧处于复位状态。

通过采用上述技术方案，在弹性的作用下，能够使滑板恢复到原初位置。

进一步的，所述扫地机器人本体右侧面的下部开设有出料口，出料口的内部插接有收料板。

通过采用上述技术方案，能够有效的达到收集杂物和排出杂物的目的。

进一步的，所述扫地机器人本体的上表面固定连接有电机，且电机的输出转轴贯穿扫地机器人本体的外表面延伸至内部，电机的输出转轴固定连接有第五齿轮，且第五齿轮与第三齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，能够有效的为装置提供动力。

与现有技术相比，该扫地机器人具备如下有益效果：