[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的内顶壁固定连接有第一转动轴(2)，第一转动轴(2)的下端固定连接有第一齿轮(3)，第一齿轮(3)底面的边缘处转动连接有第二转动轴(4)，第二转动轴(4)外表面的中部固定连接有第二齿轮(5)，第一转动轴(2)外表面的中部通过轴承转动连接有第三齿轮(6)，且第三齿轮(6)与第二齿轮(5)相啮合，扫地机器人本体(1)的前后壁之间固定连接有第一滑道(7)，第一滑道(7)的内部滑动连接有约束框(8)，约束框(8)的内部滑动连接有拨动板(9)，拨动板(9)的上表面与第二转动轴(4)的下端固定连接，约束框(8)的底面固定连接有切割片(10)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)左侧壁的中部固定连接有第二滑道(11)，第二滑道(11)的内部滑动连接有滑板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述滑板(12)的底面转动连接有第三转动轴(13)，第三转动轴(13)的下端固定连接有刮板(14)。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)左侧壁的下部固定连接有齿板(15)，第三转动轴(13)外表面的中部固定连接有第四齿轮(16)，且第四齿轮(16)与齿板(15)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述第二滑道(11)的后侧壁和滑板(12)的背面之间固定连接有弹簧(17)，且弹簧(17)处于复位状态。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)右侧面的下部开设有出料口(18)，出料口(18)的内部插接有收料板(19)。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的上表面固定连接有电机(20)，且电机(20)的输出转轴贯穿扫地机器人本体(1)的外表面延伸至内部，电机(20)的输出转轴固定连接有第五齿轮(21)，且第五齿轮(21)与第三齿轮(6)相啮合。