[实用新型]一种在林地间移动的小型履带车

说明书

本实用新型提出了一种在林地间移动的小型履带车，包括驱动系统、机架、支重轮、履带；其中机架为小型履带车的主体，驱动系统和支重轮均安装在机架上，整个履带车为左右对称结构。履带车的整体长度可由螺杆与调节机架调节以配合橡胶履带的长度，确保橡胶履带安装在机架上时处于张紧状态，使履带车正常工作，提高了履带车的实用性。整个履带车结构简单紧凑，灵活性高，适用于在林地间移动。

技术领域

本实用新型涉及一种农林机械设备领域，具体涉及一种在林地间移动的小型履带车。

背景技术

林地是森林资源的重要组成部分，机械化作业是林业生产现代化的重要环节。森林作业环境十分复杂,地面凹凸不平且多为松软土壤，地面覆盖枯落物极易打滑,且杂草灌木繁多,移动较为困难，传统的小型平原作业车辆无法适应林地的作业需要。目前多数在林地作业的机械设备,因其体积大在林地间移动不方便且容易损伤树木，缺乏灵活性。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种越障能力强,机动灵活，能适应林地等复杂地形的小型履带车。

本实用新型通过下列技术方案来实现上述目的：

一种在林地间移动的小型履带车，包括驱动系统、机架、支重轮、履带；所述机架为小型履带车的主体，驱动系统和支重轮均安装在机架上，整个履带车为左右对称结构。

驱动系统由电机、减速器、驱动轮、轴承安装座、驱动轴、法兰盘、轴端挡圈、平键等组成；电机与减速器通过螺栓螺母安装在机架上，减速器输出轴与驱动轴之间通过平键传递动力，驱动轴将驱动扭矩传递到驱动轮上。

机架由主体机架、螺母、螺杆、调节机架组成，机架整体为左右对称结构；主体机架主要由50×30×3的矩形空心型钢焊接而成；主体机架前端连接的调节机架可以伸缩以此对整个机架的长度进行调节。

支重轮主要由支撑轮、挡尘盖、连接轴、轴套、轴承、弹性挡圈、法兰螺母组成；支重轮主要承载整个履带车的重量，并且在履带凹槽内滚动使履带车行进；支重轮采用左右对称结构，通过连接轴与机架相连接，共12组支撑轮安装在机架上。

履带采用橡胶材质，外表面有横条纹加强与地面的摩擦力，内表面中间凹槽与驱动轮上轮齿相啮合驱动履带进行转动，内表面两边凹槽与支撑轮配合，防止履带转动时脱落。

履带车的整体长度可由螺杆与调节机架调节以配合橡胶履带的长度，确保橡胶履带安装在机架上时处于张紧状态，使履带车正常工作。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是驱动系统结构示意图；

图3是驱动系统俯视图；

图4是驱动系统俯视图的剖视图；

图5是机架结构示意图；

图6是支重轮结构示意图；

图7是支重轮主视图；

图8是支重轮主视图的剖视图；

图9是履带结构示意图。

图中，1驱动系统、2机架、3支重轮、4履带、5电机、6减速器、7驱动轮、8轴承安装座、9驱动轴、10轴端挡圈、11法兰盘、12平键、13主体机架、14螺母、15螺杆、

16调节机架、17支撑轮、18挡尘盖、19连接轴、20轴套、21轴承、22弹性挡圈23法兰螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述：

如图所示，本实用新型具体包括驱动系统、机架、支重轮、履带四大部分，整体呈对称结构，其中机架部分为主体，其它部分通过螺栓螺母固定在机架上，相互配合。