[实用新型]网篮夹取装置及机械手

说明书

本实用新型公开了网篮夹取装置及机械手，包括基架、驱动板、两个传动臂以及相对设置的两个夹持臂，驱动板沿第一方向可滑动地连接于基架，夹持臂沿第二方向可滑动地连接于基架，第一方向和第二方向相垂，驱动板沿第一方向滑动时，驱动板带动传动臂摆动，进而推动或拉扯夹持臂相对基架沿第二方向运动，使得两个夹持臂相向运动或相背运动，以夹持或释放工件，驱动板相对基架的运动只需通过一个驱动装置驱动，即可带动两个夹持臂运动，实现了两个夹持臂的精准同步运动。

技术领域

本实用新型涉及网篮生产技术领域，尤其涉及一种网篮夹取装置及机械手。

背景技术

目前，对于工件的自动化拾取，常通过气缸驱动的夹爪实现。具体为：机械手的活动端上设置有两个相对设置的夹臂，两个夹臂分别通过一个气缸驱动，两个气缸同时收缩，两个夹臂即可相向运动以夹持工件，反之，两个气缸同时伸展，两个夹臂即可相背运动以释放工件。然而，这类自动化拾取设备对两个气缸的同步运动要求较高，否则很容易出现工件被拾取后意外脱落的情况。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种网篮夹取装置及机械手，以解决目前的夹爪的两个气缸的同步性难以实现的问题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种网篮夹取装置，包括基架、驱动板、两个传动臂以及相对设置的两个夹持臂；

所述驱动板沿第一方向可滑动地连接于所述基架，所述夹持臂沿第二方向可滑动地连接于所述基架，所述第一方向和第二方向相垂直，且两个所述夹持臂分别位于所述驱动板的两侧，每个所述传动臂对应一个所述夹持臂，所述传动臂的两端分别转动连接于所述夹持臂和驱动板，所述传动臂与第二方向倾斜设置

在某些可选的实施例中，所述基架上设有沿所述第一方向布置的第一导轨，所述驱动板可滑动地连接于所述第一导轨。

在某些可选的实施例中，所述基架上设有沿所述第二方向布置的第二导轨，所述夹持臂可滑动地连接于所述第二导轨。

在某些可选的实施例中，所述夹持臂具有首端和尾端，所述夹持臂的尾端可滑动地连接于所述基架，所述夹持臂的首端设有夹取槽，两个所述夹持臂上的所述夹取槽的开口相对设置。

在某些可选的实施例中，每个所述夹持臂上设有两个所述夹取槽，且所述夹持臂上的两个所述夹取槽位于同一直线。

在某些可选的实施例中，所述基架上设有活塞缸，所述活塞缸的活塞连接于所述驱动板。

在某些可选的实施例中，所述基架上设有接触传感器，所述接触传感器与驱动板的一端相对设置。

在某些可选的实施例中，所述夹持臂包括垂直地相连接的第一板件和第二板件，所述第一板件平行于所述基架且二者可滑动地相连接，所述传动臂的一端可转动地连接于所述第一板件，所述第二板件上设有所述夹取槽。

在某些可选的实施例中，所述第一导轨的数量设有两个，两个所述第一导轨平行设置，所述驱动板的两侧分别可滑动地连接于两个所述第一导轨。

为了解决相同的技术问题，本实用新型还提供了一种机械手，包括如上述的网篮夹取装置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

驱动板沿第一方向滑动时，驱动板带动传动臂摆动，进而推动或拉扯夹持臂相对基架沿第二方向运动，使得两个夹持臂相向运动或相背运动，以夹持或释放工件，驱动板相对基架的运动只需通过一个驱动装置驱动，即可带动两个夹持臂运动，实现了两个夹持臂的精准同步运动。

附图说明

图1为实用新型的网篮夹取装置的整体结构示意图；

图2为实用新型的网篮夹取装置的局部结构示意图；