[实用新型]网篮夹取装置及机械手

权利要求书

1.一种网篮夹取装置，其特征在于，包括基架、驱动板、两个传动臂以及相对设置的两个夹持臂；

所述驱动板沿第一方向可滑动地连接于所述基架，所述夹持臂沿第二方向可滑动地连接于所述基架，所述第一方向和第二方向相垂直，且两个所述夹持臂分别位于所述驱动板的两侧，每个所述传动臂对应一个所述夹持臂，所述传动臂的两端分别转动连接于所述夹持臂和驱动板，所述传动臂与第二方向倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的网篮夹取装置，其特征在于，所述基架上设有沿所述第一方向布置的第一导轨，所述驱动板可滑动地连接于所述第一导轨。

3.根据权利要求1所述的网篮夹取装置，其特征在于，所述基架上设有沿所述第二方向布置的第二导轨，所述夹持臂可滑动地连接于所述第二导轨。

4.根据权利要求1所述的网篮夹取装置，其特征在于，所述夹持臂具有首端和尾端，所述夹持臂的尾端可滑动地连接于所述基架，所述夹持臂的首端设有夹取槽，两个所述夹持臂上的所述夹取槽的开口相对设置。

5.根据权利要求4所述的网篮夹取装置，其特征在于，每个所述夹持臂上设有两个所述夹取槽，且所述夹持臂上的两个所述夹取槽位于同一直线。

6.根据权利要求1所述的网篮夹取装置，其特征在于，所述基架上设有活塞缸，所述活塞缸的活塞连接于所述驱动板。

7.根据权利要求1所述的网篮夹取装置，其特征在于，所述基架上设有接触传感器，所述接触传感器与驱动板的一端相对设置。

8.根据权利要求5所述的网篮夹取装置，其特征在于，所述夹持臂包括垂直地相连接的第一板件和第二板件，所述第一板件平行于所述基架且二者可滑动地相连接，所述传动臂的一端可转动地连接于所述第一板件，所述第二板件上设有所述夹取槽。

9.根据权利要求2所述的网篮夹取装置，其特征在于，所述第一导轨的数量设有两个，两个所述第一导轨平行设置，所述驱动板的两侧分别可滑动地连接于两个所述第一导轨。

10.一种机械手，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的网篮夹取装置。