[实用新型]双速可微调大速比减速机

说明书

本实用新型提供了双速可微调大速比减速机，包括壳体、轮盘、一级主动齿轴、二级伞齿轴、三级齿轴、输出轴和减速电机；一级主动齿轴一端穿出壳体并且穿出一端设有轮盘；一级主动齿轴另一端的一级主动齿轮，与二级伞齿轴设有的一级从动齿轮相互啮合，一级伞形齿轮和二级伞齿轮啮合实现二级伞齿轴与三级齿轴之间的传动；三级齿轴与输出轴的三级齿轮啮合，输出轴的端部穿出壳体，且穿出一端设有回转支撑一号齿轮，回转支撑一号齿轮与回转支撑二号齿轮啮合；三级齿轴的端部穿出壳体，且穿出一端通过联轴器与减速电机的输出端连接。本实用新型先通过电机驱动调整，再通过手动进行微调，一个减速机能够实现双速调整。

技术领域

本实用新型属于减速机领域，尤其是涉及双速可微调大速比减速机。

背景技术

现在对设备的调整常常使用到了自动化的操作，通过电机驱动，实现高效的调整，而一些高精度的设备在调整过程中也是使用到了电机驱动，但是例如实验床等此类设备在调整的过程中，对调整的参数需要非常的精确，不然就会影响到实验数据，但是现阶段使用驱动电机通过减速机不能实现此类操作，因为使用电机的目的就是快速的使设备到位，但是高精度的设备需要微调，使用电机兼顾速度的同时，不能微调到位。目前减速机单速双向驱动，最大速比为2千或3千左右，体积很大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出双速可微调大速比减速机，先通过电机驱动调整，再通过手动进行微调，一个减速机能够实现双速调整。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

双速可微调大速比减速机，其特征在于：包括壳体、轮盘、一级主动齿轴、二级伞齿轴、三级齿轴、输出轴和减速电机；

所述壳体内设有一级主动齿轴、二级伞齿轴、三级齿轴、输出轴，一级主动齿轴设有一级主动齿轮，一级从动齿轮设有一级从动齿轮和一级伞形齿轮；三级齿轴设有二级伞齿轮，输出轴设有三级齿轮；

一级主动齿轴一端穿出壳体并且穿出一端设有轮盘；一级主动齿轴另一端的一级主动齿轮，与二级伞齿轴设有的一级从动齿轮相互啮合，实现一级主动齿轴和二级伞齿轴之间的传动；一级伞形齿轮和二级伞齿轮啮合实现二级伞齿轴与三级齿轴之间的传动；

三级齿轴与输出轴的三级齿轮啮合，实现三级齿轴与输出轴之间的传动；

输出轴的端部穿出壳体，且穿出一端设有回转支撑一号齿轮，回转支撑一号齿轮与回转支撑二号齿轮啮合；

三级齿轴的端部穿出壳体，且穿出一端通过联轴器与减速电机的输出端连接。

进一步的，所述减速电机为四级电机。

进一步的，一级主动齿轴与二级伞齿轴的轴向平行；一号主动齿轴与三级齿轴的轴向垂直；三级齿轴与输出轴的轴向平行。

进一步的，所述轮盘与一级主动齿轴之间通过花键或平键连接；

一级主动齿轴与一级主动齿轮之间、一级从动齿轮与一级从动齿轮和一级伞形齿轮之间、三级齿轴与二级伞齿轮之间、输出轴与三级齿轮之间均为过盈连接或平键连接。

进一步的，一级主动齿轴穿出壳体的位置设有端盖和密封；三级齿轴穿出壳体的位置也设有端盖和密封，用于确保一级主动齿轴、三级齿轴与壳体之间的密封。

进一步的，所述联轴器为可位移联轴器或气动联轴器或液压联轴器，所述联轴器能够实现三级齿轴与减速齿轮输出端的连通或断开。

相对于现有技术，本实用新型所述的双速可微调大速比减速机具有以下优势：

(1)本实用新型所述的双速可微调大速比减速机，先通过电机驱动调整，再通过手动进行微调，一个减速机能够实现双速调整。