[实用新型]双速可微调大速比减速机

权利要求书

1.双速可微调大速比减速机，其特征在于：包括壳体、轮盘、一级主动齿轴、二级伞齿轴、三级齿轴、输出轴和减速电机；

所述壳体内设有一级主动齿轴、二级伞齿轴、三级齿轴、输出轴，一级主动齿轴设有一级主动齿轮，一级从动齿轮设有一级从动齿轮和一级伞形齿轮；三级齿轴设有二级伞齿轮，输出轴设有三级齿轮；

一级主动齿轴一端穿出壳体并且穿出一端设有轮盘；一级主动齿轴另一端的一级主动齿轮，与二级伞齿轴设有的一级从动齿轮相互啮合，实现一级主动齿轴和二级伞齿轴之间的传动；一级伞形齿轮和二级伞齿轮啮合实现二级伞齿轴与三级齿轴之间的传动；

三级齿轴与输出轴的三级齿轮啮合，实现三级齿轴与输出轴之间的传动；

输出轴的端部穿出壳体，且穿出一端设有回转支撑一号齿轮，回转支撑一号齿轮与回转支撑二号齿轮啮合；

三级齿轴的端部穿出壳体，且穿出一端通过联轴器与减速电机的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的双速可微调大速比减速机，其特征在于：所述减速电机为四级电机。

3.根据权利要求1所述的双速可微调大速比减速机，其特征在于：一级主动齿轴与二级伞齿轴的轴向平行；一号主动齿轴与三级齿轴的轴向垂直；三级齿轴与输出轴的轴向平行。

4.根据权利要求1所述的双速可微调大速比减速机，其特征在于：所述轮盘与一级主动齿轴之间通过花键或平键连接；

一级主动齿轴与一级主动齿轮之间、一级从动齿轮与一级从动齿轮和一级伞形齿轮之间、三级齿轴与二级伞齿轮之间、输出轴与三级齿轮之间均为过盈连接或平键连接。

5.根据权利要求1所述的双速可微调大速比减速机，其特征在于：一级主动齿轴穿出壳体的位置设有端盖和密封；三级齿轴穿出壳体的位置也设有端盖和密封，用于确保一级主动齿轴、三级齿轴与壳体之间的密封。

6.根据权利要求1所述的双速可微调大速比减速机，其特征在于：所述联轴器为可位移联轴器或气动联轴器或液压联轴器，所述联轴器能够实现三级齿轴与减速齿轮输出端的连通或断开。