[实用新型]一种电解铝巡检机器人轨道系统

说明书

本实用新型属于巡检机器人轨道技术领域，尤其为一种电解铝巡检机器人轨道系统，包括轨道本体，还包括壁挂安装板、一号连接轴、二号连接轴和柔性限位组件；壁挂安装板上均固定有带孔耳板并分别利用一号连接轴和二号连接轴与对应的一号带孔连接块和二号带孔连接块铰接；柔性限位组件包括限位板、二号伸缩柱和二号伸缩弹簧；本实用新型的巡检机器人轨道系统，位于轨道本体两端的壁挂安装板均为铰接式安装，因此可在使用时对轨道本体的角度进行微调，使轨道本体达到满足使用的角度，保证巡检机器人在电解铝生产车间巡检的精确度，同时还满足不同表面角度固定物的安装；轨道本体可采用壁挂式挂载安装，也可采用吊装式挂载安装，满足不同的安装需求。

技术领域

本实用新型属于巡检机器人轨道技术领域，具体涉及一种电解铝巡检机器人轨道系统。

背景技术

“巡检机器人”基于OCR和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，实现自动化巡检监控，轨道式巡检机器人是最常用的工业巡检机器人之一，是指巡检机器人能够安装预定的轨道行进。

电解铝就是通过电解得到的铝，电解铝巡检机器人是应用在电解铝生产车间的巡检机器人，并且常采用轨道式巡检机器人，并且为挂轨式巡检机器人。

因此，轨道系统是巡检机器人最核心的组成部分之一，其决定了巡检机器人的行进方向，而传统的电解铝巡检机器人在实际使用时，因为电解铝生产车间的跨度较大，在安装轨道时就难以保证轨道的水平性，在需要使轨道水平安装的位置若产生此误差，则会影响电解铝巡检机器人巡检的精确度。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种电解铝巡检机器人轨道系统，具有使用方便、易于调整以及安装精确度高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电解铝巡检机器人轨道系统，包括轨道本体，所述电解铝巡检机器人轨道系统还包括壁挂安装板、一号连接轴、二号连接轴和柔性限位组件；

两个所述壁挂安装板相对称分布在所述轨道本体的两端，且在所述轨道本体的两端分别固定有一号带孔连接块和二号带孔连接块，在所述壁挂安装板上均固定有带孔耳板并分别利用一号连接轴和二号连接轴与对应的所述一号带孔连接块和所述二号带孔连接块铰接；

所述柔性限位组件包括限位板、二号伸缩柱和二号伸缩弹簧，在所述轨道本体的顶面和底面两端均固定有一号辅助连接板，所述二号伸缩柱固定在所述一号辅助连接板上，且所述二号伸缩柱远离一号辅助连接板的一端与所述限位板固定连接，所述二号伸缩弹簧套设在所述二号伸缩柱上且处在所述一号辅助连接板与所述限位板之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号带孔连接块内开设有腰型孔用于供所述一号连接轴贯穿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括一号伸缩柱和一号伸缩弹簧，在所述壁挂安装板的顶面和底面均固定有二号辅助连接板，且所述一号伸缩柱的一端与所述一号辅助连接板铰接、另一端与所述二号辅助连接板铰接，在所述一号伸缩柱的两端还均固定有限位环，所述一号伸缩弹簧套设在所述一号伸缩柱上且处在两个所述限位环之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述限位板的表面粘合固定有橡胶衬垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括悬挂柱、上正六角螺母和下正六角螺母，四个所述悬挂柱呈对角式安装在所述轨道本体上，且在所述轨道本体上固定有固定板，在所述悬挂柱的底端固定有一号螺纹柱并贯穿所述固定板，所述上正六角螺母和所述下正六角螺母均通过螺纹旋合方式安装在所述一号螺纹柱上且分别位于所述固定板的上侧和下侧；在所述悬挂柱的顶端铰接有吊顶安装板。