[实用新型]一种电解铝巡检机器人轨道系统有效

专利信息
申请号: 202222636296.9 申请日: 2022-10-08
公开(公告)号: CN218534541U 公开(公告)日: 2023-02-28
发明(设计)人: 王雷;张维娜;曹月奎;刘佳;王琦;李驰 申请(专利权)人: 中煤科工机器人科技有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J11/00
代理公司: 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 代理人: 谭慧
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 电解铝 巡检 机器人 轨道 系统
【权利要求书】:

1.一种电解铝巡检机器人轨道系统,包括轨道本体(1),其特征在于:所述电解铝巡检机器人轨道系统还包括壁挂安装板(4)、一号连接轴(6)、二号连接轴(7)和柔性限位组件;

两个所述壁挂安装板(4)相对称分布在所述轨道本体(1)的两端,且在所述轨道本体(1)的两端分别固定有一号带孔连接块(2)和二号带孔连接块(3),在所述壁挂安装板(4)上均固定有带孔耳板(5)并分别利用一号连接轴(6)和二号连接轴(7)与对应的所述一号带孔连接块(2)和所述二号带孔连接块(3)铰接;

所述柔性限位组件包括限位板(19)、二号伸缩柱(20)和二号伸缩弹簧(21),在所述轨道本体(1)的顶面和底面两端均固定有一号辅助连接板(14),所述二号伸缩柱(20)固定在所述一号辅助连接板(14)上,且所述二号伸缩柱(20)远离一号辅助连接板(14)的一端与所述限位板(19)固定连接,所述二号伸缩弹簧(21)套设在所述二号伸缩柱(20)上且处在所述一号辅助连接板(14)与所述限位板(19)之间。

2.根据权利要求1所述的一种电解铝巡检机器人轨道系统,其特征在于:所述一号带孔连接块(2)内开设有腰型孔(23)用于供所述一号连接轴(6)贯穿。

3.根据权利要求1所述的一种电解铝巡检机器人轨道系统,其特征在于:还包括一号伸缩柱(16)和一号伸缩弹簧(18),在所述壁挂安装板(4)的顶面和底面均固定有二号辅助连接板(15),且所述一号伸缩柱(16)的一端与所述一号辅助连接板(14)铰接、另一端与所述二号辅助连接板(15)铰接,在所述一号伸缩柱(16)的两端还均固定有限位环(17),所述一号伸缩弹簧(18)套设在所述一号伸缩柱(16)上且处在两个所述限位环(17)之间。

4.根据权利要求1所述的一种电解铝巡检机器人轨道系统,其特征在于:在所述限位板(19)的表面粘合固定有橡胶衬垫(22)。

5.根据权利要求1所述的一种电解铝巡检机器人轨道系统,其特征在于:还包括悬挂柱(8)、上正六角螺母(12)和下正六角螺母(13),四个所述悬挂柱(8)呈对角式安装在所述轨道本体(1)上,且在所述轨道本体(1)上固定有固定板(10),在所述悬挂柱(8)的底端固定有一号螺纹柱(11)并贯穿所述固定板(10),所述上正六角螺母(12)和所述下正六角螺母(13)均通过螺纹旋合方式安装在所述一号螺纹柱(11)上且分别位于所述固定板(10)的上侧和下侧;在所述悬挂柱(8)的顶端铰接有吊顶安装板(9)。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中煤科工机器人科技有限公司,未经中煤科工机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202222636296.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top