[实用新型]一种电解铝巡检机器人轨道系统有效
| 申请号: | 202222636296.9 | 申请日: | 2022-10-08 |
| 公开(公告)号: | CN218534541U | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
| 发明(设计)人: | 王雷;张维娜;曹月奎;刘佳;王琦;李驰 | 申请(专利权)人: | 中煤科工机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司: | 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 | 代理人: | 谭慧 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电解铝 巡检 机器人 轨道 系统 | ||
1.一种电解铝巡检机器人轨道系统,包括轨道本体(1),其特征在于:所述电解铝巡检机器人轨道系统还包括壁挂安装板(4)、一号连接轴(6)、二号连接轴(7)和柔性限位组件;
两个所述壁挂安装板(4)相对称分布在所述轨道本体(1)的两端,且在所述轨道本体(1)的两端分别固定有一号带孔连接块(2)和二号带孔连接块(3),在所述壁挂安装板(4)上均固定有带孔耳板(5)并分别利用一号连接轴(6)和二号连接轴(7)与对应的所述一号带孔连接块(2)和所述二号带孔连接块(3)铰接;
所述柔性限位组件包括限位板(19)、二号伸缩柱(20)和二号伸缩弹簧(21),在所述轨道本体(1)的顶面和底面两端均固定有一号辅助连接板(14),所述二号伸缩柱(20)固定在所述一号辅助连接板(14)上,且所述二号伸缩柱(20)远离一号辅助连接板(14)的一端与所述限位板(19)固定连接,所述二号伸缩弹簧(21)套设在所述二号伸缩柱(20)上且处在所述一号辅助连接板(14)与所述限位板(19)之间。
2.根据权利要求1所述的一种电解铝巡检机器人轨道系统,其特征在于:所述一号带孔连接块(2)内开设有腰型孔(23)用于供所述一号连接轴(6)贯穿。
3.根据权利要求1所述的一种电解铝巡检机器人轨道系统,其特征在于:还包括一号伸缩柱(16)和一号伸缩弹簧(18),在所述壁挂安装板(4)的顶面和底面均固定有二号辅助连接板(15),且所述一号伸缩柱(16)的一端与所述一号辅助连接板(14)铰接、另一端与所述二号辅助连接板(15)铰接,在所述一号伸缩柱(16)的两端还均固定有限位环(17),所述一号伸缩弹簧(18)套设在所述一号伸缩柱(16)上且处在两个所述限位环(17)之间。
4.根据权利要求1所述的一种电解铝巡检机器人轨道系统,其特征在于:在所述限位板(19)的表面粘合固定有橡胶衬垫(22)。
5.根据权利要求1所述的一种电解铝巡检机器人轨道系统,其特征在于:还包括悬挂柱(8)、上正六角螺母(12)和下正六角螺母(13),四个所述悬挂柱(8)呈对角式安装在所述轨道本体(1)上,且在所述轨道本体(1)上固定有固定板(10),在所述悬挂柱(8)的底端固定有一号螺纹柱(11)并贯穿所述固定板(10),所述上正六角螺母(12)和所述下正六角螺母(13)均通过螺纹旋合方式安装在所述一号螺纹柱(11)上且分别位于所述固定板(10)的上侧和下侧;在所述悬挂柱(8)的顶端铰接有吊顶安装板(9)。
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