[实用新型]一种机器人用防撞结构

权利要求书

1.一种机器人用防撞结构，包括机器人外壳(1)，其特征在于：所述机器人外壳(1)的左侧、背面和右侧均设置有滑槽，且滑槽的内部活动连接有第一滑块(2)，所述机器人外壳(1)的左侧、背面和右侧均设置有挡板(3)，所述挡板(3)靠近机器人外壳(1)的一侧固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)表面的顶部和底部分别活动连接有第二滑块(5)和第三滑块(6)，所述第二滑块(5)的顶部和第三滑块(6)的底部均固定连接有压簧(7)，所述压簧(7)与支撑架(4)固定连接，所述第二滑块(5)和第三滑块(6)靠近机器人外壳(1)的一侧分别铰接有第一连杆(8)和第二连杆(9)，所述第一连杆(8)与第二连杆(9)铰接，所述第一连杆(8)与第一滑块(2)铰接，所述第二连杆(9)与机器人外壳(1)铰接，所述支撑架(4)的顶部和底部均固定连接有阻尼系统(10)，所述机器人外壳(1)的正面设置有箱门(11)，所述箱门(11)的正面固定连接有气囊(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用防撞结构，其特征在于：所述阻尼系统(10)包括固定连接在支撑架(4)顶部和底部的铜管(13)，所述铜管(13)的内部活动连接有磁性小球(14)，所述磁性小球(14)通过支撑柱与机器人外壳(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用防撞结构，其特征在于：所述机器人外壳(1)顶部的四周均通过支撑柱固定连接有第一磁铁板(17)，所述第一磁铁板(17)顶部的四周均固定连接有套筒(18)，所述套筒(18)的内部活动连接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的顶部固定连接有第二磁铁板(20)，所述第一磁铁板(17)与第二磁铁板(20)之间的磁极相同。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用防撞结构，其特征在于：所述支撑架(4)靠近机器人外壳(1)一侧的顶部和底部均固定连接有硅胶块(15)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用防撞结构，其特征在于：所述挡板(3)远离机器人外壳(1)的一侧固定连接有橡胶板(16)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用防撞结构，其特征在于：所述第二滑块(5)和第三滑块(6)靠近挡板(3)的一侧活动连接有滚轮(21)，所述滚轮(21)与挡板(3)活动连接。