[实用新型]跟踪扫描系统

说明书

本实用新型请求保护的跟踪扫描系统，包括扫描仪和跟踪仪；扫描仪包括扫描仪本体和标记装置，标记装置设置于扫描仪本体上，标记装置设置为自发光元件，以在扫描仪扫描目标物的过程中，标记装置可被跟踪仪识别，并根据标记装置获取并定位扫描仪的空间坐标。本实用新型的跟踪扫描系统中工作时，省却了补光装置，且自发光的标记装置工作时发射光线的亮度高，并可被跟踪仪识别，这样使得该扫描仪可以在距离跟踪仪很远的地方使用，且不影响跟踪仪对标记装置的识别，进而具有扩大该扫描仪应用于跟踪扫描系统中的扫描覆盖范围的作用，进而使得扫描仪能够一次性完成更大体积的目标物的扫描。

技术领域

本实用新型属于三维扫描相关的技术领域，特别是涉及一种跟踪扫描系统。

背景技术

目前，现有的跟踪扫描系统中扫描仪通常设置有反光标记装置，且跟踪扫描系统工作时，跟踪仪对扫描仪的定位是通过识别扫描仪上反光标记装置，并经过计算后得到扫描仪的空间坐标。为此，扫描仪上安装补光灯，补光灯工作时产生的光线照射在反光标记装置上会发生反射，光线经反光标记装置的反射，回到跟踪仪并被跟踪仪识别。

当反光标记装置跟随扫描仪与跟踪仪的距离增大时，由反光标记装置反射的光线亮度会快速降低，这样会使得跟踪仪识别不到对应的反光标记装置，或者识别精度下降，从而使得扫描仪不能在距离跟踪仪较远的地方使用。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的跟踪扫描系统。

一种跟踪扫描系统，包括扫描仪和跟踪仪；所述扫描仪包括扫描仪本体和标记装置，所述标记装置设置于所述扫描仪本体上，所述标记装置设置为自发光元件，以在所述扫描仪扫描目标物的过程中，所述标记装置可被跟踪仪识别，并根据所述标记装置获取并定位所述扫描仪的空间坐标。

在本申请中，通过将标记装置设置为自发光元件，使得该扫描仪应用于跟踪扫描系统中工作时，省却了补光装置，且自发光的标记装置工作时发射光线的亮度高，并可被跟踪仪识别，这样使得该扫描仪可以在距离跟踪仪很远的地方使用，且不影响跟踪仪对标记装置的识别，进而具有扩大该扫描仪应用于跟踪扫描系统中的扫描覆盖范围的作用，进而使得扫描仪能够一次性完成更大体积的目标物的扫描。

在其中一个实施例中，所述自发光元件设置为点光源或者面光源。

可以理解的是，自发光元件设置为点光源或者面光源，以此具体实现该自发光元件的结构设置。

在其中一个实施例中，所述自发光元件包括LED光源、卤素光源或者激光光源。

可以理解的是，自发光元件包括LED光源、卤素光源或者激光光源，以此具体实现该自发光元件为点光源时的不同实施例。

在其中一个实施例中，所述自发光元件包括面板和挡光罩，所述面板安装于所述扫描仪本体上，且设有多个发光点，多个所述发光点配合并形成有面光源；

所述挡光罩上开设有透光孔，且所述挡光罩围设于多个所述发光点的周向，用以引导多个所述发光点发出的光线从所述透光孔射出。

可以理解的是，通过上述面板、多个发光点及挡光罩的结构设置，以此具体实现该自发光元件为面光源时的一实施例。

在其中一个实施例中，所述自发光元件还包括匀光板，所述匀光板设置于所述发光点所发出光线的发射路径上，以使所述光线能够途径所述匀光板后并从所述透光孔向外发射。

可以理解的是，通过上述匀光板的结构设置，利用匀光板的结构特性，这样能够提高该自发光元件工作时发光亮度的均匀性，以便于被跟踪仪识别。

在其中一个实施例中，沿着所述挡光罩的轴向方向，多个所述发光点朝向所述透光孔的投影覆盖住所述透光孔。

可以理解的是，通过上述的结构设置，以此确保多个发光点工作时产生的光线能够通过透光孔以面光源的形式向外发射。