[实用新型]跟踪扫描系统

权利要求书

1.一种跟踪扫描系统，包括扫描仪(100)和跟踪仪(200)；其特征在于，所述扫描仪(100)包括扫描仪本体(10)和标记装置(20)，所述标记装置(20)设置于所述扫描仪本体(10)上，所述标记装置(20)设置为自发光元件，以在所述扫描仪(100)扫描目标物(300)的过程中，所述标记装置(20)可被跟踪仪(200)识别，并根据所述标记装置(20)获取并定位所述扫描仪(100)的空间坐标。

2.根据权利要求1所述的跟踪扫描系统，其特征在于，所述自发光元件设置为点光源或者面光源。

3.根据权利要求2所述的跟踪扫描系统，其特征在于，所述自发光元件包括LED光源、卤素光源或者激光光源。

4.根据权利要求2所述的跟踪扫描系统，其特征在于，所述自发光元件包括面板(21)和挡光罩(22)，所述面板(21)安装于所述扫描仪本体(10)上，且设有多个发光点(211)，多个所述发光点(211)配合并形成有面光源；

所述挡光罩(22)上开设有透光孔(221)，且所述挡光罩(22)围设于多个所述发光点(211)的周向，用以引导多个所述发光点(211)发出的光线从所述透光孔(221)射出。

5.根据权利要求4所述的跟踪扫描系统，其特征在于，所述自发光元件还包括匀光板(23)，所述匀光板(23)设置于所述发光点(211)所发出光线的发射路径上，以使所述光线能够途径所述匀光板(23)后并从所述透光孔(221)向外发射。

6.根据权利要求4所述的跟踪扫描系统，其特征在于，沿着所述挡光罩(22)的轴向方向，多个所述发光点(211)朝向所述透光孔(221)的投影覆盖住所述透光孔(221)。

7.根据权利要求1所述的跟踪扫描系统，其特征在于，所述扫描仪(100)还包括安装基板(30)，所述安装基板(30)与所述标记装置(20)对应设置，且所述标记装置(20)通过所述安装基板(30)安装于所述扫描仪本体(10)上。

8.根据权利要求7所述的跟踪扫描系统，其特征在于，所述标记装置(20)与所述安装基板(30)之间通过胶水或者双面胶带连接；或者，所述标记装置(20)与所述安装基板(30)之间通过磁性连接、螺纹连接及/或过盈配合连接。

9.根据权利要求1所述的跟踪扫描系统，其特征在于，所述跟踪扫描系统还包括图案投射装置，所述图案投射装置能够发射激光或者散斑，以向所述目标物(300)投射特征图案。

10.根据权利要求1所述的跟踪扫描系统，其特征在于，所述扫描仪本体(10)上设有识别标记座(11)，所述标记装置(20)安装于所述识别标记座(11)上。