[实用新型]一种外卡工件起模手爪

说明书

本申请涉及一种外卡工件起模手爪，属于工件夹持领域，其包括用于夹持工件的夹持组件，夹持组件设置在卡盘上，夹持组件上设有用于辅助夹持的夹持面，夹持面朝向远离工件的一侧内凹设置。本申请在实际使用时，夹持组件的夹持面与工件的外壁相抵紧，增加了夹持组件与夹持面的接触面积，从而提高了夹持组件对工件的夹持稳定性。

技术领域

本申请涉及工件夹持的领域，尤其是涉及一种外卡工件起模手爪。

背景技术

起模手爪是一种应用在机床上并用来夹紧工件的机械装置。

相关技术中，手爪设置在卡盘上，且手爪与工件的平整段接触的一面设置为朝向工件凸起的弧形，在对如图1所示的工件进行夹持时，手爪直接夹紧工件的平整段。

针对上述中的相关技术，发明人发现在手爪对工件夹持的过程中，手爪与工件的接触面积较小，在对工件起模的过程中，手爪与工件之间易松弛，从而导致手爪对工件的夹持稳定性较低。

实用新型内容

为了提高起模手爪对工件的夹持稳定性，本申请提供一种外卡工件起模手爪。

本申请提供的一种外卡工件起模手爪，采用如下的技术方案：

一种外卡工件起模手爪，包括用于夹持工件的夹持组件，所述夹持组件设置在卡盘上，所述夹持组件上设有用于辅助夹持的夹持面，所述夹持面朝向远离工件的一侧内凹设置。

通过采用上述技术方案，在对工件起模的过程中，操作人员使用夹持组件对工件进行夹持，此时夹持组件的夹持面与工件的外壁相抵紧，增加了夹持组件与工件的接触面积，使得夹持组件在对工件进行起模时不易与工件发生分离，从而提高了夹持组件对工件的夹持稳定性。

优选的，所述夹持组件包括加强板和承托板，所述加强板设置在卡盘上，所述承托板设置在加强板远离卡盘的一侧；

所述夹持面包括与工件凸起段相配合的导向面和与工件平整段相配合的弧面，所述导向面设置在加强板靠近工件的一侧，所述弧面设置在承托板靠近工件的一侧。

通过采用上述技术方案，在对工件进行起模的过程中，加强板的导向面与工件的凸起段相抵紧，承托板的弧面与工件的平整段相抵紧，使得夹持组件与工件的接触面积增加，且导向面与弧面对工件外壁的损伤较小，使得夹持组件与工件之间具有较高的适配度，从而提高了夹持组件对工件的夹持稳定性。

优选的，所述夹持组件为相对设置的两组，所述卡盘上对应各组夹持组件均设有驱动组件，所述驱动组件通过连接板与加强板相连接，相对设置的所述驱动组件沿卡盘的轴心呈中心对称分布。

通过采用上述技术方案，相对设置的两组夹持组件为工件提供了不同角度的支撑，进一步增加了夹持组件与工件的接触面积，从而提高了夹持组件对工件的夹持稳定性；且相对设置的驱动组件沿卡盘的轴心呈中心对称分布，使得相对设置的驱动组件在对夹持组件驱动的过程中不易发生碰撞，降低了夹持组件与工件夹持松散的可能性，从而提高了夹持组件对工件的夹持稳定性。

优选的，所述驱动组件包括驱动气缸、安装板、导轨和滑块，所述安装板设置在卡盘上，所述驱动气缸和导轨均设置在安装板远离卡盘的一侧，所述滑块滑动连接在导轨上，所述驱动气缸的驱动杆和滑块远离导轨的一侧均与连接板靠近卡盘的一侧相连接。

通过采用上述技术方案，在对工件进行起模的过程中，操作人员启动驱动气缸，驱动气缸的驱动杆朝向工件移动并带动连接板朝向靠近工件的方向移动，连接板带动加强板和承托板朝向工件移动，当导向面和弧面与工件的外壁相抵紧时，完成对工件的夹持，为夹持组件夹持工件提供了便利。

优选的，所述驱动气缸的驱动杆朝向远离工件的一侧延伸出驱动气缸，所述驱动杆远离卡盘的一侧设有限位器。