[实用新型]一种外卡工件起模手爪

权利要求书

1.一种外卡工件起模手爪，设于卡盘(2)上， 其特征在于：包括用于夹持工件(1)的夹持组件(3)，所述夹持组件(3)设置在卡盘(2)上，所述夹持组件(3)上设有用于辅助夹持的夹持面(4)，所述夹持面(4)朝向远离工件(1)的一侧内凹设置。

2.根据权利要求1所述的一种外卡工件起模手爪，其特征在于：所述夹持组件(3)包括加强板(31)和承托板(32)，所述加强板(31)设置在卡盘(2)上，所述承托板(32)设置在加强板(31)远离卡盘(2)的一侧；

所述夹持面(4)包括与工件(1)凸起段(11)相配合的导向面(41)和与工件(1)平整段(12)相配合的弧面(42)，所述导向面(41)设置在加强板(31)靠近工件(1)的一侧，所述弧面(42)设置在承托板(32)靠近工件(1)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种外卡工件起模手爪，其特征在于：所述夹持组件(3)为相对设置的两组，所述卡盘(2)上对应各组夹持组件(3)均设有驱动组件(5)，所述驱动组件(5)通过连接板(55)与加强板(31)相连接，相对设置的所述驱动组件(5)沿卡盘(2)的轴心呈中心对称分布。

4.根据权利要求3所述的一种外卡工件起模手爪，其特征在于：所述驱动组件(5)包括驱动气缸(51)、安装板(52)、导轨(53)和滑块(54)，所述安装板(52)设置在卡盘(2)上，所述驱动气缸(51)和导轨(53)均设置在安装板(52)远离卡盘(2)的一侧，所述滑块(54)滑动连接在导轨(53)上，所述驱动气缸(51)的驱动杆(511)和滑块(54)远离导轨(53)的一侧均与连接板(55)靠近卡盘(2)的一侧相连接。

5.根据权利要求4所述的一种外卡工件起模手爪，其特征在于：所述驱动气缸(51)的驱动杆(511)朝向远离工件(1)的一侧延伸出驱动气缸(51)，所述驱动杆(511)远离卡盘(2)的一侧设有限位器(512)。

6.根据权利要求2所述的一种外卡工件起模手爪，其特征在于：所述承托板(32)上设有延伸组件(6)，所述延伸组件(6)包括导杆(61)和弧形板(62)，所述承托板(32)靠近工件(1)的一侧开设有第一让位槽(321)，所述导杆(61)滑动连接在第一让位槽(321)中，所述承托板(32)靠近连接板(55)的一侧开设有弧形槽(322)，所述弧形板(62)滑动连接在弧形槽(322)中，所述承托板(32)中开设有第二让位槽(323)，所述第二让位槽(323)与第一让位槽(321)和弧形槽(322)相连通，所述导杆(61)与弧形板(62)通过联动组件(7)相联动，所述联动组件(7)设置在第二让位槽(323)中。

7.根据权利要求6所述的一种外卡工件起模手爪，其特征在于：所述联动组件(7)包括转轴(71)、第一齿轮(72)和第二齿轮(73)，所述转轴(71)转动连接在第二让位槽(323)中，所述第一齿轮(72)和第二齿轮(73)均同轴固定在转轴(71)上，所述导杆(61)上设有第一齿条(611)，所述第一齿轮(72)与第一齿条(611)相啮合，所述弧形板(62)上设有第二齿条(621)，所述第二齿轮(73)与第二齿条(621)相啮合。

8.根据权利要求6所述的一种外卡工件起模手爪，其特征在于：所述导杆(61)与第一让位槽(321)的槽底之间设有弹簧(612)。

9.根据权利要求8所述的一种外卡工件起模手爪，其特征在于：所述加强板(31)包括第一移动板(311)和第二移动板(312)，所述第一移动板(311)与连接板(55)相连接，所述第二移动板(312)与承托板(32)相连接，所述第一移动板(311)靠近第二移动板(312)的一侧开设有调节槽(313)，所述第二移动板(312)靠近第一移动板(311)的一侧设有调节杆(314)，所述调节杆(314)延伸至调节槽(313)中并与调节槽(313)的内壁滑动连接，所述第一移动板(311)上设有调节气缸(315)，所述第二移动板(312)上设有调节板(316)，所述调节气缸(315)的输出端与调节板(316)相连接。