[实用新型]一种森林防火监控无人机

说明书

本实用新型公开了一种森林防火监控无人机，涉及涉及无人机救援技术领域，该无人机包括无人机本体和设置其外侧的四个机臂，每个机臂端部都设有一个引擎，所述引擎的输出端设有扇叶，所述无人机本体下端外侧还设有四个支腿，所述支腿的位置与机臂位置相对应，所述无人机本体下端设有一个用于获取森林火源的摄像单元，摄像单元设置在固定架上，所述固定架连接用于带动其上下运动的升降推动杆，本实用新型针对现有无人机的弊端进行设计，在飞行的时候可以将支腿折叠至机臂下方，降低了飞行风阻，提高了续航，在折叠支腿的同时还可以将摄像单元推出，便于拍照，反之不使用时，将支腿展开，将摄像单元收纳，降低摄像单元受损的概率。

技术领域

本实用新型涉及无人机救援技术领域，具体是一种森林防火监控无人机。

背景技术

森林是自然环境的重要组成之一,有着非常重要的作用。这就要求我们要做好对森林的保护工作,从而保护我们的自然环境。而在这过程中森林火灾的发生,将会导致非常严重的后果，目前也开始使用无人机监控森林火灾，一般利用红外摄像对森林进行监控，利用热成像原理及时筛选出温度较高的位置，以便及时将火源扑灭，但是这种无人机检测的一个重大问题是续航，森林面积较大，需要维持无人机电池充足，传统的无人机的支架在飞行时也不会收起来，这样在飞行的过程中会增大了飞行阻力，这样不利于续航。

基于此，现在提供一种森林防火监控无人机，可以消除现有装置存在的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种森林防火监控无人机，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种森林防火监控无人机，包括无人机本体和设置其外侧的四个机臂，每个机臂端部都设有一个引擎，所述引擎的输出端设有扇叶，所述无人机本体下端外侧还设有四个支腿，所述支腿的位置与机臂位置相对应，所述无人机本体下端设有一个用于获取森林火源的摄像单元，摄像单元设置在固定架上，所述固定架连接用于带动其上下运动的升降推动杆，所述无人机本体下端设有便于摄像单元收纳的收纳腔，所述支腿设置在转动环外侧，所述转动环转动设置在无人机本体外侧，所述固定架和转动环之间设有传动机构；所述摄像单元和升降推动杆电性连接设置在无人机本体中的无线模块；

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：每个支腿下端都设有一个支撑球，所述支撑球为橡胶材料制成。

在一种可选方案中：所述无人机本体上端为锥形顶面。

在一种可选方案中：所述升降推动杆为直线电机。

在一种可选方案中：所述传动机构包括与同一侧的两个转动环同轴连接的传动轴，该传动轴中间位置设有一个从动齿轮，从动齿轮与第二传动齿轮相互啮合，第二传动齿轮与第一传动齿轮相互啮合，第一传动齿轮和第二传动齿轮转动设置在无人机本体内部，所述固定架两端对称设有一个导向柱，所述导向柱外侧面开设有传动齿槽，传动齿槽与第一传动齿轮相互啮合。

在一种可选方案中：所述导向柱上端与无人机本体内部的导向孔滑动设置。

在一种可选方案中：所述摄像单元包括设置在固定架上的安装平台，所述安装平台下端分布有若干个红外摄像头。

在一种可选方案中：将所述安装平台转动设置在固定架上，所述安装平台上端外侧设有从动齿环，从动齿环与调节齿轮相互啮合，所述调节齿轮连接用于带动其转动的调节电机。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型针对现有无人机的弊端进行设计，在飞行的时候可以将支腿折叠至机臂下方，降低了飞行风阻，提高了续航，在折叠支腿的同时还可以将摄像单元推出，便于拍照，反之不使用时，将支腿展开，将摄像单元收纳，降低摄像单元受损的概率。

附图说明